摘要：尽管波士顿动力推出的四足行走机器人已经相当拟真，但其结构也实在太过于复杂。相比之下，同为四足机器人的Ghost Minitaur，其体型迷你且结构要简单得多。总部位于美国费城的Ghost Robotics公司表示，该机器人仅40CM长（15.7英寸）、6千克重（13磅），最高前进速度为每秒2米（6.6英尺）。它既可以用操纵杆远距离遥控，也可以配备传感器并让它自主漫游。
准备起舞的Ghost Minitaur。
其配备了锂聚合物电池，能够步行、小跑、爬楼梯约20分钟，甚至可以跳起来打开门把手、或通过附脚挂钩爬上篱笆。
与足式机器人不同，Ghost Minitaur的每条腿都是采用电机（相对于齿轮）直接驱动的。
该机的驱动结构非常独特，其未采用脆弱的齿轮，而电机也可以在行进时通过力反馈系统瞬间感知并适应地形的变化。
一次充电可让Ghost Minitaur蹦跶20分钟。
公司CEO Jiren Parikh告诉我们，其主要面向轮式或履带式机器人表现不佳的救援、军事和探索市场，适应多样化、粗糙的、垂直与未知地形。
Ghost Minitaur Intro
当前开发中的Ghost Minitaur版本的价值约为10000美元，但商用版本的售价有望低至1500美元。
[编译自：New Atlas , 来源：Ghost Robotics]
(原标题：[视频]Ghost Minitaur迷你四足机器人介绍：身轻体巧、电机直驱)