机器人还不太智能,欧盟已经要给它们立法了

人工智能还有点远,但欧洲已经开始担心机器人会掌控人类了。

“现在人们的日常生活已经越来越多的受到机器人的影响,我们急需创建一套健全的欧洲法律体系来确保机器人继续安全地为人类服务。”参与机器人治理提案撰写的 Mady Delvaux 这么说。

上周四欧洲议会法律事务委员会批准了这项关于机器人治理的提案。下个月欧洲议会全体会议将对该提案行讨论,如果投票通过,它将被写入欧盟法律。

这项提案对机器人的设计和使用提出了 21 条许可建议,以下是提案中提及的部分内容:

开发者需要给机器人设计个一键关闭的开关,确保在突发情况下能立即“杀死”机器人;

开发者需要确保机器人做出的所有决策的步骤都是可以重新编程,并且可以追溯的;

开发者必须确保机器人的代码都是透明的,以保证人们可以完全预测机器人的行为;

开发者需要确保人类在与机器人交互时能明确感受到它只是个机器,避免对它产生感情依赖;

作为机器人的用户,你不能使用机器人来做违反道德或法律的事情;

用户不能将机器人做为武器使用;

此外,提案中建议要给机器人确立一个“电子人”的合法身份。它将享有的特殊的权利和义务,其中包括“电子人”有权基于机器智能做出自主决策,并有权跟第三方进行独立交互等。

由于考虑到机器人已经替代人类完成部分工作了,该提案还建议让机器人的拥有者向政府交税,保证社会资源的公平分配。并且他们还需要像买车上保险一样为机器人购买相应的保险。

该提案称,机器人将带来一场新的工业革命,它无可避免地会带来一场阶层的改变。

国际律师事务所 Osborne Clarke 的合伙人 Lorna Brazell 称,他对这项提案中所涉及的内容深度感到惊讶,但仍然质疑目前是否有给未来的机器人确立法律地位的必要。

人工智能现在已经成为了 Google 、苹果等这些大公司为未来找的一个方向,但目前我们消费生活中接触到最多的还是像扫地机器人、Echo 智能音响这样的功能型机器人,比起科幻故事里的“机器人”,现实还离得有点远。

【最新】2016年十大工业机器人品牌有哪些?

导读: 中国制造2025为机器人产业带来了一股清新的动力,未来工业机器人产业将越来越普及,庞大的市场也决定着高技术人才的巨大需求,2016年工业机器人领域人才需求急剧增长,大开工业机器人领域的大门就显得越发重要了。

OFweek工控网讯:中国制造2025为机器人产业带来了一股清新的动力,未来工业机器人产业将越来越普及,庞大的市场也决定着高技术人才的巨大需求,2016年工业机器人领域人才需求急剧增长,大开工业机器人领域的大门就显得越发重要了,今天小编就以2016年的十大工业机器人盘点为引,尝试为大家打开这扇大门,以下排序不分先后,让我们一起揭晓吧!

工业机器人十大品牌之:Fanuc发那科

发那科公司与上海电气集团联合投资的上海发那科机器人有限公司,秉承发那科公司的技术优势,并以强大的工程集成及技术服务能力,为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务。

全球工厂自动化行业领先的发那科集团以其强大的研发、设计及制造能力,为用户提供高可靠性的创新的机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备、高精度电火花加工机、小型加工中心及自动化加工成套工程,帮助我们的客户在激烈的市场竞争中立于不败之地。发那科公司同时提供革命性的软件、控制及视觉系统,并将其完美的融入我们开发的自动化工程。

欧洲是全球工业机器人市场的领头羊,并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化,欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。欧洲模式的特点是:一揽子交钥匙工程,即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造,全部由机器人制造厂商自己完成。

瑞士ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验,于1974年发明了世界上第一台工业机器人,并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务,及最大的机器人装机量,是全球机器人四大家族最年长成员。

ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业,世界500强企业,全球电力和自动化技术领域的领先者,致力于为电力、工业、交通和基础设施客户提供解决方案,帮助客户提高生产效率和能源效率,同时降低对环境的不良影响。

凭借全球领先的产品技术和解决方案,ABB参与了包括南水北调、西电东送、青藏铁路、北京奥运会和上海世博会场馆等众多国家重点项目的建设。ABB以智能技术不断帮助客户节能增效并提高生产效率,为国家实现电力、工业、交通和基础设施升级做出贡献,实现进入产业链高附加值和建设美好生态环境的智慧跨越。

德国库卡公司于1995年建立,是世界领先的工业机器人制造商之一,最近被美的收购。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司,大部分是销售和服务中心,其中包括:美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、台湾、印度和绝大多数欧洲国家。是全球机器人四大家族最年轻成员。

库卡机器人(上海)有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司,成立于2000年,是世界上顶级工业机器人制造商之一。公司工业机器人年产量超过1万台,至今已在全球安装了15万台工业机器人。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人,机械臂工作半径从635毫米到3900毫米,全部由一个基于工业PC平台的控制器控制,操作系统采用WindowsXP系统。

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库卡机器人使自动化变得简单:设计简单、集成简单、操作简单、保养简单,并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KRC4、KRQUANTEC系列机器人、KRAGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBRiiwa,库卡向世人展示出,机器人技术可以变得更加安全、更加节能。

工业机器人十大品牌之:Yaskawa安川

安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达,在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。

公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司,并在中国各地区设立了代理店和经销商,组成一个强大而全面的服务网络,使客户能最快捷地获得专业的咨询服务。公司设有销售部、技术部、售后服务部、物流部等部门,企业规模在不断地扩大中。

新松的产品成功出口到全球13个国家和地区,一举改写了中国机器人只有进口没有出口的历史,全方位满足工业、交通、能源、民生等国民经济重点领域对以机器人技术为核心的高端智能装备需求。在中国产业转型升级发展的关键阶段,新松致力于提供核心装备支撑,引领产业智能转型。

新松是国内最大的机器人产业化基地,在北京、上海、杭州、重庆及沈阳设立五家控股子公司。在建的杭州高端装备园与沈阳智慧园将会成为南北两大数字化高端装备基地,也是全球最先进的集数字化、智能化为一体的高端智能加工中心,用机器人生产机器人,率先开展制造模式根本性变革。

工业机器人十大品牌之:Staubli史陶比尔

始于1892年瑞士,史陶比尔集团旗下,纺织机械、工业快速接头、工业机器人领域处于全球领先地位。史陶比尔集团为客户以及合作者提供完美的销售和技术服务,范围包括欧洲和中国7个制造工厂生产的各种纺织机械。为了满足中国市场的需求制造全新系列的电子机械产品,整合国际与国内优势资源,走上本地化发展的道路。随后,公司又扩大了业务范围,开展了集团另两个领域的业务:快速接头和工业机器人。

瑞士史陶比尔集团是纺织机械、工业连接器和工业机器人三大领域机电一体化专业供应商。早在1982年,史陶比尔已经成立了工业机器人部门,经销美国UNIMATION公司的PUMA机器人,如今已是全球范围的工业机器人领先者之一。

工业机器人十大品牌之:NACHI株式会社不二越

株式会社不二越是从原材料产品到机床的全方位综合制造型企业。在切削刀具、机床领域的机械加工、无人自动化机器人、轴承,液压件以及其他功能零部件、原材料,热处理、涂层等材料之四大事业方面积累的各种技术为基础,充分发挥其综合优势,为制造业的发展作出了自己的贡献。通过不断丰富精度高、功能强、可靠性优异的产品系列,努力打造世界级NACHI品牌。

工业机器人十大品牌之:Comau柯马

“柯马”这一名称源于COnsorzioMAcchineUtensili的缩写,如今它在高端制造系统领域已拥有近40年的经验,并以专注于未来的动力成为可持续性自动化及服务解决方案领域公认的世界领导者。基于我们在汽车行业所建立的深厚根基以及卓越的技术中心,通过一系列的行业及应用丰富了我们的经验,技能和专业知识,并推动我们走向未来。

导读: 中国制造2025为机器人产业带来了一股清新的动力,未来工业机器人产业将越来越普及,庞大的市场也决定着高技术人才的巨大需求,2016年工业机器人领域人才需求急剧增长,大开工业机器人领域的大门就显得越发重要了。

早在1978年,意大利柯马便率先研发并制造了第一台机器人,取名为POLARHYDRAULIC机器人。在之后的几十年当中,柯马以其不断创新的技术,成为了机器人自动化集成解决方案的佼佼者。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务,从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现,其业务范围主要包括:车身焊装,动力总成,工程设计,机器人和维修服务。

如今,柯马已成为一个真正意义上的全球化公司,在15个国家拥有25个运营中心,因此我们可以在各种领域提供定制化解决方案和本地化支持。

工业机器人十大品牌之:Efort埃夫特

埃夫特智能装备股份有限公司是国内唯一一家通过大规模产业化应用而迈向研发制造的机器人公司,也是目前国内销售规模最大的工业机器人厂商。

通过多年自主研发及合资并购,尤其是收购专注喷涂领域的CMA机器人公司及聚焦金属高端加工及智能产线的EVLOUT机器人公司后,埃夫特已经形成机器人应用领域的全面覆盖,尤其在喷涂、金属高端加工等领域,远远领先国内工业机器人企业。

工业机器人十大品牌之:GSK广州数控

广州数控是国内最大的机床数控系统研发、生产基地、科研开发人员800多人、年投入科研经费占销售收入8%以上,年新产品收入占总销售的75%以上。主营业务有:数控系统、伺服驱动、伺服电机、工业机器人、精密数控注塑机研发生产,数控机床连锁营销、机床数控化工程,数控高技能人才培训。

广州数控以“打造百年企业、铸就金质品牌”的企业理念和“精益求精,让用户满意”的服务精神,通过持续不断的技术进步与创新为提升用户产品价值和效益,为推动数控系统产品国产化过程不懈努力。

让老人不再孤单!“陪老”机器人英国面市

资料图片

一款能陪老人聊天,提醒他们吃药、运动的机器人在英国伦敦设计博物馆与大众见面。

这台机器人名为“Elli.Q”,由“直觉机器人技术”公司研发,是当前最先进的“社会陪伴机器人”之一。它可以通过不同的语调、灯光及动作来表达情绪,还可以学习“主人”的喜好,从而在适当的时间提出建议,比如让主人读书、出去走走、给家人打电话或者跟它一起玩游戏。另外,它还能提示老人即将到来的约会、提醒他们吃药。

研究人员说,制造这款机器人的目的是减少老人的孤独感,帮他们与家人和朋友保持联系。

专注老年人事务的慈善机构“英国老人”统计数据显示,英国75岁以上老年人中,大约有一半独居;超过100万人表示经常感到孤独;36%的老人平均一天也不能跟别人说上话;11%的人说,每月有5天甚至更多的日子里一个人也见不到;65岁以上老人中,近一半的人表示每天只有电视和宠物陪着自己。(荆晶)【新华社微特稿】

当机器人拥有柔性“皮肤”之后,作为情感陪护的路不再遥远

随着科技的不断发展,机器人在未来将能代替人来完成很多不可能完成的任务或者工作,逐渐成为人们工作和学习中不可或缺的元素。同时,机器人在发展到一定阶段时,情感上的陪护将会被机器人所替代。有的专家则认为,到2050年,两性间的问题将会被人机之爱所替代。

就像是一个管家那样,机器人也许将在未来代替我们的很多工作,如果它们只是冷冰冰的钢铁身躯的话,相信即使再贴心也还是难以让我们感受到温暖。而现在,康奈尔大学以头足类动物为灵感研发出了一种新型柔性显示屏,不仅具有高柔韧性,还能够变色并感应压力。

康奈尔大学的研究人员在《科学》杂志发表了一篇论文,表示已经实现能够感受压力的柔性“皮肤”,这种高度灵活的“皮肤”,在打造柔性机器人领域具有非凡意义。这将意味着,在未来机器人技术逐渐成熟后,一款可以替代人类的情感机器人能做出很多与人类相似的事情。

到时候,情感机器人还可以帮助研究孩子们如何认识感知世界:大量研究聚焦于如何将人类的行为甚至大脑“复制”予机器人,研发出高智商的AI,然而反其道而行之,通过观察机器人认识世界的方式,也可了解人类如何获取和处理新的信息,对发展心理学的研究亦有帮助。

英国学者们通过“令机器人学习新单词”的实验项目,得出儿童学习新单词的方式与机器人一样的结论,并通过对比实验产生“视觉化情景同样影响对新知识的习得”猜想。

更甚者,现实版《西部世界》或许会出现在你的面前: 第一个商用性爱机器人预计明年上市。未来,机器人不仅会取代人们的工作,更可能在亲密的人际关系领域产生影响。远东制造商已经创造出了精确的类人外观,并利用加热元件模拟体温、语音合成技术让声音变得性感。

面对商用性爱机器人即将上市,也出现了不少质疑声音,但是专家称将可帮助防止性犯罪。专家指出,性爱机器人将是专门从事性服务工作的女性的最佳替代,随着人工智能机器人技术的更新升级,性爱机器人将与主人结成更微妙的情感关系。也可用于性功能障碍者。

近期就有味法国女子宣称“ 不喜与人类亲密 ”,已与机器人进行订婚。据Upsocl报道,一名法国女子Lilly爱上了自己制造出来的机器人,并打算与之结婚。

Lilly在Twitter上建立了主页“莉莉和因莫瓦托”,在这里介绍了这名机器人恋人的来源:她用3D打印制造了它,并已同居超过一年。

莉莉自称不喜欢与人类肢体接触,也并不在乎他人眼光,公布自己和因莫瓦托已订婚,当法国人机结婚合法化后他们就步入婚姻殿堂。目前莉莉正在学习成为一名机器人专家,她相信随着科技的发展她的恋情会被更多人所理解。

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刷脸进站、机器人指路:今年春运这些新科技会用吗

近30亿人次的2017年春运已经拉开大幕。今年春运从2017年1月13日开始,到2月21日结束,为期40天。与往年不同的是,今年,不少车站都启用了“新科技”,让大家出行更便捷、更高效。下面就带大家一起去体验一下。

“刷脸”进站 3-5秒完成

在广州南站,16台自助检票进站口一字排开,持有蓝色磁介质车票和二代身份证的乘客都可以从这里自助检票进站。

验票分为四个步骤:首先,将车票蓝色面向上,票面二维码向前;其次,把身份证件放在车票下方,叠在一起放进验票闸机;第三,站在黄色地标线前方,面向闸机露出笑脸;最后,看到绿灯亮时即为可通过。整个过程大约需要3至5秒。

在这里要提醒大家的是, 除了人、票、证相符,还不能佩戴口罩、墨镜等遮挡面部,最重要的是,通过以后记得取出车票和证件!

目前,除了广州,北京、上海、南昌等不少城市的火车站里,都增加了“刷脸”验证通道。

智能机器人:答疑 指路 拍照

在珠三角,机器人“小璐”成为广州南站与深圳北站的明星。广州南站“爱心驿站”负责人王娟介绍,通过事先植入程序,机器人“小璐”不但可以语音回答旅客有关列车时刻、购票信息、地点指引等问询,同时还可应旅客要求即兴表演机器人歌舞。

据了解,今年春运,广州南站和深圳北站共集中推出11台智能机器人,让春运问询服务变得越来越智能化、信息化。

手机“摇一摇”享受多项服务

旅客抵达车站后,最常询问工作人员的有两个问题:一是在哪里候车?二是如何联系轮椅、小红帽托运等服务。为了方便乘客,春运期间北京站推出了“手机摇一摇”服务。

记者体验发现,在北京站打开手机蓝牙功能,通过微信摇一摇能够打开一个服务页面,点击不同项目即可进行候车室导航、正晚点查询、遗失物品查找、呼叫轮椅服务和“小红帽”搬运等。点击候车室导航,软件会自动生成一条最优路径,指示乘客找到候车室。

登机牌新功能——“扫一扫”查询航班动态

航空方面,今年,南方航空的旅客应该已经发现,自己的登机牌多了一个功能——只要打开微信的“扫一扫”,扫描南航登机牌条形码,就能立即得知自己所乘航班的详细信息与最新动态。

其中航班状态信息包括:计划起飞时间、登机时间、到达时间、登机口、出发地及目的地天气状况等信息。此外,广州出发的旅客还可通过此功能查询自己的行李托运状态,状态细化到接收、装载等具体流程步骤。

大数据分析 出行更顺畅

今年春运之前,交通运输部与发展改革委曾委托国家智能交通系统工程技术研究中心(ITSC)作为第三方机构,结合历年春运情况和各互联网平台春运大数据,对2017年春运旅客出行需求进行了分析研判。

结果显示,预计2017年春运期间,全国旅客发送量将达到29.78亿人次,同比增长2.2%。其中,铁路、民航客运量增长较快,均达到10%左右。春运旅客出行方式中,铁路、公路、水路、民航客流量占比分别为12.0%、84.6%、1.4%和2.0%。

此外,今年春运有啥特点?哪些线路最热门?通过大数据分析都能得到答案。有了这些信息,大家出行、相关部门的保障工作,都能有参考了。

外媒称中国”求助”机器人应对老龄化:精妙的方案

(原标题:外媒称中国“求助”机器人应对老龄化:精妙的方案)

参考消息网1月15日报道外媒称,扁平的橙色机器人在停着的汽车下滑行,并将它们运到空车位,从而更有效地利用了空间。据发明者说,这减轻了司机的压力。

据法新社1月12日报道称,这是中国在面临人口老龄化问题之际推出的精妙且昂贵的机械解决方案之一。在注意到中国道路上的汽车越来越多后,海康威视在乌镇测试了一套自动泊车系统。

该产业内的大多数公司将注意力集中于工业机器人,而非服务机器人,即那种能打扫公寓地板或陪伴老年人的机器人。

在现已取消的独生子女政策下,中国的劳动力不断缩减,为填补缺口,这个世界第二大经济体正求助于机器。

官方数据显示,2012年中国劳动年龄人口(15到59岁)几十年来第一次出现减少,并且此后不断减少。预计至少在2030年前,这部分人口会持续减少,经济增长也在放缓。

中国从去年开始允许夫妇生育第二个孩子,但正在逼近的劳动力短缺问题将需要几十年时间才能解决。

国际机器人联合会称,中国已是世界第一大机械助手市场,并且市场规模只会进一步扩大。该组织估计,到2019年中国将在全球工业机器人市场占到40%。

上海交通大学教授王贺升说:“中国正面临很多问题,其中之一是人力成本迅速上涨。在整个国家层面,中国非常重视机器人战略。”

他说,政府正在机器人研究方面投入大笔资金。

资料图:正在生产线上忙碌的机器人。

阿西莫夫“机器人三定律”还现实吗? 人类与机器到底谁怕谁

人类和机器,到底谁更强大,这是多少年来科幻电影一直在讨论的主题,从《人工智能》到《她》以及《机械姬》都在提供给我们不同的思考,在去年李世石完败给AlphaGo后,作为智力游戏的最高象征,围棋领域的失手让人类感到一丝畏惧。而神秘账号Master的出现再次印证了这一点。

视觉中国供图

短短的7天之内,一个名为Master的神秘账号在多家网络围棋平台连续挑落50多名世界围棋高手,目前中日韩三国的最强选手柯洁、井山裕太和朴廷桓三人无一幸免,甚至在对局中看不到些许能和Master扳手腕的可能。

此前Master的真实身份曾引发了外界的热烈讨论。当时的普遍推测已认为,Master或为去年大败李世石的人工智能AlphaGo的“升级版”。

就在2016年12月30日凌晨,推特账号Science News曾发布了一条推文,内容为——AlphaGo:“Now,I am the master”。1月4日晚间,在某围棋网站上,神秘的Master终于宣布自己就是就是AlphaGo。至此一场搅动整个围棋界并引起大面积”围观”的事件终于告一段落。

不出人们所料,Master就是AlphaGo的2.0版本,它的出现无情地证实着这样一个事实:人类智慧在人工智能面前的最后一个堡垒已全面陷落。

面对咄咄逼人的人工智能,人们不得不思考一个问题,是不是真的有那个临界点,在那个点上,人工智能将全面碾压人类,并将人类甩在脑后……

上海交通大学科学史与科学文化研究院院长江晓原说:“讨论临界点意味着我们想找到这个临界点,但实际上这个临界点我们虽然在理论上知道它是存在的,但是在哪里我们不知道。”

有人说,就算将来人工智能全面超越人类的智商,我们也至少可以在其底层施加一些限制措施,比如著名科幻作家阿西莫夫提出的“机器人三定律”,第一条就是“机器人不得伤害人类”。

有人因此很乐观,认为眼下的人工智能仍有许多限制,以“阿尔法狗”为例,它首先需要海量样本的训练,而人类学习新事物时往往只需很少的样本,其应用范围离“通用人工智能”还有很大距离,不像人类,一个小学生就能学会下棋、绘画等多种才艺。

关于人工智能,今年还有一大看点,开发“阿尔法狗”的“深度思维”公司表示,下一个目标是著名即时战略游戏《星际争霸》。与围棋对弈中双方都能看到所有棋子不同,这款游戏的玩家只能根据有限的视觉信息来猜测对方行动,因此决策更加复杂,对人工智能的挑战也更大。

这又带来一个问题,如果人工智能在这一游戏中战胜人类顶尖玩家,是否要“断线”以阻止其前进,以维护人类的尊严。

不可忽视的是,现在人工智能领域吸引了大量资本投入,这其间有巨大商业利益的驱动。未来人工智能在资本的裹胁下将发展到何处,没有人能说得清楚。会不会有那么一天,人工智能将威胁到人类安全,上海交大的江晓原教授就是一位悲观论者,他认为,人工智能的威胁可以从近期、中期和远期三个层面来看。近期主要的问题是会导致大规模的失业和大规模的军事化应用,中期是公众相对了解最多的,就是担心人工智能失控、反叛;但是远期的终极威胁很多人都没有想到,因为人工智能“将最终消解人类生存的根本意义”。

机器人抓取?真没想的那么简单!

雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者李淼,武汉库柏特科技创始人,瑞士洛桑联邦理工博士,研究方向为机器人学习和人机协调交互。

六个月前写了一篇机器人抓取的专栏文章,介绍了一下机器人抓取的基本研究内容和方法。文章链接:机器人从什么时候开始抓取的(上)。当时就说了未完待续,一直想更详细的介绍下机器人抓取。在2017年的开始两天,终于可以抽出时间来稍微整理一下这方面的内容。

完整的PPT下载链接

一、什么是机器人抓取?

如下图所示,给定一个物体和手,机器人抓取的基础问题分为三个:

怎么样去抓怎么样去控制怎么样去操作

按照难度,这三个问题基本是依次递增的。

1、怎么样去抓?(Grasp Planning)

这个问题基本是一群大牛一开始就研究的问题,包括Salisbury,Mason,Cutkosky,Khatib 等等。大家研究来研究去,就是想知道:给定一个物体,给定一个任务,给定一个手,这个手该怎么去抓这个物体才是最好的?这个方向的最著名的结果算是force-closure了, 在很长时间基本相当于控制里面的稳定性的重要性了。我在读博士前两年,基本也是做这个,当时带我的博士后Sahar在这个方向做得相当不错,不过她转行搞金融去了。最近这个方向基本就是往与Learning结合的套路上走,可以参考Sergey Levine在Google时的工作。

2、怎么样去控制?(Grasp Control)

这个问题就是研究力控,包括手指末端的力控,触觉控制等,刚度控制,阻抗控制等等。很长一段时间,大家都在试图计算什么样的手指抓取力才是最优的(话说当年开始读硕士时,第一个给我邮寄纸质论文的Imin Kao 教授就是做抓取的刚度控制的)。这里面以Martin Buss和李泽湘老师组的工作最为著名,将一个非线性优化问题转化成一个线性矩阵不等式问题,基本在几十毫秒左右可以得到优化结果。最近的这个方面的最好的工作应该算是DLR出来的object-level impedance control(IJRR)了(文章第一作者Wimbock也转行了)。现在还坚守在这个方向的主要就是几个日本教授了,包括我的合作者Kenji。话说Kenji的老板Arimoto教授,退休后才开始搞机器人抓取的,还出了本书。他属于上古大神级别,现在很少有人知道,IROS 2016他的生日聚会也相当高端,可以感受下(2006 International Symposium on Advanced Robotics and Machine Intelligence)。

3、怎么样去操作?(Dexterous Manipulation)

其中最后一个问题的dexterous manipulation(灵巧操作),已经很多年没有什么好的进展了,现在也很少有人去碰这个问题了。Cutkosky的博士论文是搞这个,后来还搞了几年,再后来把实验室名字都换了,算是转方向了。Peter Allen 组以前有个博士后搞这个,后来好像是潜水挂了,很是遗憾。最近的soft robotics火了,这个方向好像有了新的转机,Oliver Broc也开始做这个方向了。

二、为什么机器人抓取重要?

如下图所示,机器人抓取的研究涉及到很多方面,包括机械,控制,计算机,人工智能等等。很多时候,机器人抓取是一个很好的最小研究例子(minimal example),来支撑各个方向的研究。其次,机器人抓取中的研究内容,特别是灵巧性和交互性,能够对其他很多相关的研究起到作用,下面的第二张图就说明了这一点。另外,抓取也是机器人走进真实世界必不可少的功能,手对人类是如此重要,我们当然希望赋予机器人同样的功能。

三、为什么机器人抓取很难?

抓取对我们而言是如此简单,所以我们很有可能认为对机器人也很简单,但实际上是相当难的。如果看过各种或者参加过各种抓取比赛,应该是生无可恋了,机器人抓取的底线比你想象的肯定要低。但是很多paper中的数据都是在制定的非常不真实的条件下,给人一种很高的成功率的感觉。记得我在我博士论文里面给了个30%左右的成功率,有个答辩委员问我为什么这么低,这不符合常理。但是这就是现实。

现实世界有太多的不确定性,因为不确定性,我们在抓取中用到的模型基本上都是不准确的,甚至是错的。而我们又没有足够好的传感器,可以实时给我们反馈真实的状态。更糟糕的是,我们连一个好点的手也没用,很难准确的去控制机器人手到我们想要的状态。未来很长一段时间,怎么样处理这些不确定性,将会是机器人抓取的一个热点方向。其实这个方向也很热,基本每年都有相关的workshop。这里推广下我们2017年的ICRA workshop。

四、未来的方向?

既然还有这么多的未解决的问题,那么未来的方向在哪里?我自己总结了几个点:更好的理解不确定性,更多的利用接触,更灵巧的设计,更稳定的传感器。这几个方向的阐述,也是很大的一个坑,将来一个个添补吧。(我博士毕业后,如果去美国做博士后,就是研究其中的第一点和第二点)。如果这几个点做好了,机器人抓取离大面积的现实应用也不会太远。

最近我们在公司实现的无序抓取(random bin picking)

如果对机器人抓取,力控,机器人学习,嵌入式系统了解并感兴趣,欢迎联系。

另外,我们也长期招聘优秀实习生,可以做第一手的研究和推荐出国。

个人研究主页

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以色列打造机器人Elli.Q 让老年人不再孤单

导读: 近日,以色列Intuition Robotic的科学家设计出一款陪伴老人的机器人伴侣Ellii.Q,可帮助他们消除寂寞。Elli.Q使用人工智能慢慢了解主人的喜好,还能帮助不擅长使用新技术的老年人使用社交媒体,进行视频聊天以及在线玩游戏。

OFweek机器人网讯:近日,以色列Intuition Robotic的科学家设计出一款陪伴老人的机器人伴侣Ellii.Q,可帮助他们消除寂寞。

Elli.Q使用人工智能慢慢了解主人的喜好,还能帮助不擅长使用新技术的老年人使用社交媒体,进行视频聊天以及在线玩游戏。

此款机器人的发明人声称它是世界上最先进的社交型陪伴机器人之一,现已在伦敦的设计博物馆进行推出。

此款机器人还能向主人推荐一些活动,如阅读、散步、玩游戏或打电话给朋友和家人。

设计此款机器人的目标是利用专有技术和情感交互模型,使老年人能够直观地与技术进行交互,追求积极的生活方式。此款机器人很好交流,操作直观。

Elli.Q会运用身体语言、声音和灯光来表达自己,交流易懂。使用AI,它能学习主人的爱好、行为和个性。此外,它还可以监测老人身体健康以及家庭环境。

Intuition Robotics下个月将在旧金山湾区的一个老年人家中开始试用Elli.Q。Elli.Q永远不可能取代人类的互动,但能帮助老年人保持健康和活跃的个人生活。(文/Tina编译)

又一个陪伴机器人发布 而且这个还能跑会卖萌

[摘要]蛋壳机器人的机身设计成了一个“蛋”的形状,和一般家用的卧式吸尘器大小相仿。

腾讯数码讯(Yokii)近几年我们已经看到了不少以陪伴和监控为主要功能的智能机器人,对于现在越来越忙碌的城市生活,这类产品可以帮助我们随时监看家里的老人、小孩和宠物,几乎变成了“刚需”。今天发布的蛋壳智能机器人又是一个主打监看和陪伴的智能机器人,与同类产品不同的是,蛋壳在底部加入了滚轮,可以自由移动。

蛋壳机器人的机身设计成了一个“蛋”的形状,和一般家用的卧式吸尘器大小相仿,可以承重100斤。机身配备了一块屏幕和一个摄像头,连接网络后,手机端可以通过应用与蛋壳机器人双向视频通话。在非通话状态下,显示屏上会的画面会变成一双大眼睛,并配合语音做出各种表情。此外,蛋壳机器人还内置了智能语音操控系统,可以回答一些简单的问题和实现简单的自然语言对话。

蛋壳的手机端应用还加入了一个“长情告白”功能,用户可以把见面时不好意思说出口的走心的话写在应用中,并让蛋壳帮自己读出,用户也可以通过手机端设置定时提醒,提醒家里的老人吃药或是提醒孩子写作业。此外,蛋壳还内置了一块可充电电池,通过手机端App,用户可以远程控制蛋壳的移动,如果内置电池的电量不足,蛋壳可以通过红外找到充电底座的位置,并自动返回充电。

据悉,蛋壳机器人将于农历新年前夕开始销售,售价3000元。