美军斥资巨资购买6套RQ-21A“黑杰克”无人机

美军斥资巨资购买6套RQ-21A“黑杰克”无人机

波音子公司Insitu日前宣布,获得了美军7100万美元的无人机采购合同,将为美国海军航空系统司令部提供6套RQ-21A“黑杰克(Blackjack)”无人机系统和两套备用无人机系统。

黑杰克无人机从船舰上发射/图 来源网络

资料显示,“黑杰克”无人机由Insitu公司研发,作为小型战术无人机系统为美国海军小批量试生产,配有光电传感器、中波红外传感器和激光测距仪。无人机长2.44米,翼展4.8米,空重36千克,最大起飞重量61千克,最大载荷17千克,实用升限4572米,巡航速度111至166千米/小时,续航时间10至16小时,作战半径93千米。其发射和回收装置与“扫描鹰”无人机相同,采用蒸气弹射器发射,“天钩”拦阻索系统回收,由于不需要专门的发射轨道,因此具备一定的全地形发射回收能力,陆上基地和舰艇甲板皆可发射,且所需发射空间较小,作战部署灵活性强。

2014年5月,美国海军航空系统司令部(NAVAIR)宣布,对RQ-21A“黑杰克”无人机系统进行了首次战斗部署。

对于本次购买计划,海军和海军陆战队小型战术无人驾驶飞机系统计划办公室项目经理Eldon Metzger上校表示,这将进一步促进Blackjack无人机与海军舰队的融合,将对海军单位的未来作战系统起到支持和增强的作用。

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中国日本美女机器人对比:一个逼真 一个表情到位

一个外貌更逼真,一个表情更销魂,你喜欢哪一个?
6月26日-28日,2016年夏季达沃斯论坛在天津举行,本届论坛主题为“第四次工业革命——转型的力量”,中外最新人工智能机器人齐聚一堂,密集展示了近年来机器人领域的最新研发成果。
其中,由中国科学技术大学多智能体系统实验室带来的中国首台体验交互美女机器人“佳佳”,以及日本东芝公司企业解决方案开发中心技术部研制的ChihiraAico美女机器人最为吸引眼球。
“佳佳”在今年4月份已经亮相过,其样貌取自5位中科大高颜值女生,初步具备人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作匹配。“佳佳”的外貌非常逼真,与真人1:1等比制作,五官精致自然,细节非常出色。
据悉,“佳佳”具有人机对话理解、面部微表情、口型与身体动作匹配以及大范围动态环境自主定位导航和云服务等功能。
此次出镜的“佳佳”穿上了中国传统白色绣花汉服,配上精致的面容,十分美艳动人。
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中国的“佳佳”
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而同场现身的日本东芝公司研发的ChihiraAico在名气上更大。在2015CES展会上,ChihiraAico首次展出便惊艳全场。
相比“佳佳”,ChihiraAico的外形上似乎并不占优势,但她的表情更加“丰富”,能够表达与人类相似的开心、难过、生气等面部表情,逼真到让人倒吸一口凉气。
据了解,ChihiraAico内置了全球最先进的面部表情系统,通过43个气压传动装置提供肢体运动,有15个位于面部、4个位于躯干,24个位于肩膀和胳膊中。这一点要比“佳佳”先进许多。
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日本的ChihiraAico
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机器人技术比拼:日本竟领先中国这么多!

机器人技术比拼:日本竟领先中国这么多!
中国技术日本机器人
疯狂机器人·2016-01-18 19:03
机器人技术比拼:日本竟领先中国这么多!

来源:新浪科技 编辑:疯狂机器人

当前各个国家对机器人技术都是非常的重视,人们生活对智能化要求的提高也促进了机器人的发展,在这样的背景下,机器人技术的发展可以说是一日千里,未来机器人将在以下技术的基础上飞速发展。

日本暂时领先

仿生机器人是一种在外观上模仿人类或其他生物的机器人。日本人对于其中的人形机器人有着近乎狂热的追逐,全世界有四成机器人在在日本,日本也是世界上拥有机器人最多的国家。

日本在机器人方面的强大是有其深厚工业基础的,控制机器人精密动作的伺服电机主要被日本、德国、美国所垄断,其中包括了被大众熟知的松下、三菱等企业。

在日本,有非常多的公司已推出机器人成型产品,包括面向企业和大众。这些人形机器人价格不菲,从几万美元到几百万美元都有。

今年CES上,东芝公司推出了一款“美女”,“她”能够实现手语交流,并拥有全球最高级的面部表达能力。可以通过43个气压传动装置提供安静、迅速、流畅的肢体运动。它的主要用途是为老人和病患提供帮助。

除日本企业外,美国也有公司在研发类似产品,其中一家名为“波士顿动力”近期开始步入公众视野,该公司成立于1992年并在前年被谷歌公司收购。波士顿动力一直与美国军方有合作,最著名的是BigDog的机器狗项目。

这种机器狗可以在各种复杂地形包括光滑冰面行走,被人踹后也能保持平衡而 不倒。同时,该公司也有Atlas双足站立的机器人,也由美国军方赞助,他拥有两套视觉系统和在崎岖地形行走攀登的能力。美国企业显然是看中了机器人在战 争中搜索侦查和背驮货物的能力。

人形机器人在机械方面还存在着不少问题,由于人类四肢的复杂度,对于机械部件设计有着很高的要求。而且直立行走能力还有很大的改进空间,从近期国外举办的机器人奔跑大赛中可以看出,直立行走对于技术积累不足的企业还是很大的挑战。

鉴于日本企业几十年来在硬件上的技术积累,他们能在人形机器人上取得如此成就也就不足为奇了。这一方面让人感叹日本机械和电子工业的发展高度,另一方面也让人产生疑问:日本是不是对机器人的外观太过于执着而忽视了内在。

美国专注内在

美国企业对于仿生机器人的关心程度不如日本那样强烈。除了机械方面,美国在机器人的内在,即人工智能方面的研究,要比日本要深入得多。

早在上世纪90年代,国际商用机器公司(IBM) 就在研发专门用于国际象棋的超级电脑深蓝,这台电脑在经历首次挑战失败后,于1997年打败了当时的国际象棋冠军,名噪一时。第一次引发了人们对于未来人 工智能技术的担忧。

IBM并未停下脚步,随后开发了人工智能计算机系统“沃森”(Watson)。它在2011年参加了美国的电视智力节目,并打平了两位人工对手。

“沃森”的处理速度相当于每秒读完100万本书,而且并未联网,如此强大的知识储备远非人类所能比拟,它的问题主要在于对描述较少问题上的无力。
在语音识别技术上,美国三家科技公司苹果、谷歌、微软都 在加紧布局,Siri、Google Now、Cortana三款智能语音助手已经成为各家操作系统的一大卖点。

苹果Siri得益于布局早以及iOS设备较高的普及度,Google Now凭借谷歌十几年在搜索引擎上的深耕,微软Cortana则利用在PC操作系统上的霸主地位,三家各具优势,未来还将在该领域继续厮杀。

同时,谷歌、微软、Facebook等公司在图像识别领域也开始发力。以图搜图、识别图像内物品、人像识别都是图像识别的重要应用。而今年谷歌推出的Photos应用打开了图像识别技术实用化的大门,Photos智能整理照片的功能初露端倪,未来图像识别的发展方向即代替人类进行繁复的整理审查工作。

总之,与日本企业不同,自计算机技术革命以来,美国一直在软件领域处于领先地位。
在家用机器人硬件还无法进入寻常百姓家的情况下,美国企业首先在软件方面发力,依托于互联网上的云计算技术和手机、PC等现有移动设备,将“机器人”引入生活。这条道路显然比日本要好走得多。

中国暂露头角

相比日本企业对机器人的钟情,在中国国内,由于技术积累的劣势,人形机器人落后于美日等国家,仍然主要处于高校研究的阶段。

目前,哈工大、清华、上海交大等高校的机器人研究在国内颇具名气。企业方面,如新松等知名机器人公司还是以提供工业生产为主,尚未有人形的民用级产品问世。

除此之外,中国的飞行机器人–无人机技术的发展,却能够与世界发达国家相抗衡,无人机行业内除了像大疆做整机的企业,更有像TopXGun拓攻这样专业的无人机飞行控制系统及无人机解决方案的研发生产提供商。

在软件方面,中国科技企业与西方国家的差距并没有硬件那么大,诸多实用化的人工智能产品已经问世。其中,最大的中文搜索引擎百度近来在图像识别 方面奋起直追,招募了一些像吴恩达、余凯这样的人工智能专家。

今年初百度也声称识别错误率上已经低于微软和谷歌。不过,本月ImageNet爆出百度作弊 的“丑闻”,让原本公布的研究成果不可信,也为百度人工智能团队抹上了一

谷歌Bloks项目 以物理可视化方式帮儿童学习编程

 

 

谷歌今天宣布推出Bloks项目,让儿童不仅学习如何使用电脑,而且以创意表达方式学习一种新的语言编程,开发计算思维,获得解决各种问题的技能。这个项目是谷歌、斯坦福大学Paulo Blikstein、IDEO的合作产物。IDEO致力于创建可以进行物理编码的开放硬件平台。

作为第一步,谷歌和合作伙伴已经创建了一个系统,用于有形编程,并且拿出了工作原型。 物理编程利用孩子们天生好玩和社会性,让他们自然发挥,通过自己的双手,建设新东西,一起学习被称为有形编程的物理编程 ,让孩子锻炼计算思维能力。

Bloks项目的系统由Puck、基板和脑板三个核心组件构成,其中Puck可以用纸和一些导电油墨自己打造,价格低廉,以组合形不同的指令;基板采用模块化设计,通过电容传感器读出Puck指令,充当Puck指令和脑板之间的数据传输通道;脑板采用WiFi或蓝牙控制基板,采用树莓派Raspberry Pi Zero改造而成。作为一个整体,Bloks项目系统可以采取不同的形式因素和不同的材料。这意味着开发人员能够灵活地创建不同的经验,可以帮助孩子们培养计算思维。

(原标题:谷歌宣布Bloks项目 以物理可视化方式帮助儿童学习编程)

超逼真机器人婴儿,日薪15000元惊呆网友

超逼真机器人婴儿,日薪15000元惊呆网友
http://m.sohu.com/n/455978551/
你有被电影中婴儿被浑身插满管子,在保育箱里接受治疗而心疼地流过眼泪吗?别哭了,都是假的!情节是假的,宝宝竟然也是假的!
话说,今天这个名叫Clav机器人婴儿可能会让你浑身打一个寒战。话不多说,我们先来看图:
超逼真机器人婴儿,日薪15000元惊呆网友

如果不仔细看,或者给这个宝宝穿上衣服,你可能根本不能意识到这是一个机器人婴儿。无论是骨骼还是皮肤,甚至是挥手的动作都让你觉得逼真的不能再逼真。不过,就是这眼神…….怎么有点瘆人呢?
为了让你看明白是怎么一回事儿,研究人员把这娃娃的“皮”扒开来,让你看看这个机器人宝宝的内部构造。
超逼真机器人婴儿,日薪15000元惊呆网友

抱起来的感觉让我觉得抱孩子的人和孩子咋都看着那么别扭呢?
超逼真机器人婴儿,日薪15000元惊呆网友

看了这么多图,我们来说正事儿。
这是电影服装道具工厂Millennium FX的杰作。对,就是那个口味有点重的道具工厂:
研发这个机器人婴儿的主要目的就是为了拍摄电影时使用,毕竟操控一个刚出生的婴儿去做一些特定的动作,或者去进行表演实在是太折腾别人家的小孩了。
而为了研发这个逼真的机器人,这家电影工厂也是没少下功夫。这个机器人身高约39厘米,大约跟真实婴儿差不多。而打造它皮肤所用的材料为有机硅胶,而里面则是个中伺服电机。尽管这个“婴儿”的重量只有10斤不到,但它的一对玻璃制作的眼睛就有足足3斤重。不过,这么重的眼睛一点也不影响它具备非常好的五官协调能力。
而为了让这个婴儿在戏中的演技堪称老戏骨,研究人员制作了这样的一套控制系统来控制它的表情、四肢活动。
最后,让我们来看看它在实际拍摄中的表现。看下图,大概是一个婴儿刚出生在保温箱中接受一些简单的治疗。
果然和真实的宝宝差不多。不过,也彻底刷新了我对电影里宝宝的认识。竟然都是假的!假的!假的!
说到最后,我们来说说这个机器人宝宝的片酬吧。据说,租用这个机器人宝宝拍摄一天电影的佣金大约为2000欧,约合1万5000人民币。

仓储机器人Kiva大揭秘:史上最忙的亚马逊“员工”

仓储机器人Kiva大揭秘:史上最忙的亚马逊“员工”
http://s.newhua.com/2014/1201/286018.shtml
导语:随着假日购物季到来,美国人也开启了疯狂扫货模式。而作为美国最大的电商网站,亚马逊为了满足快速发货送货的需求,开始在搬货、捡货的时候用上了机器人。这些机器人的工作效率是人类员工的数倍以上,极大地提升了整体效率。
全文如下:
机器人“员工”
过去,负责仓储的亚马逊员工雷金纳德·罗萨莱斯(Rejinaldo Rosales)需要奔走在各个货架前,按照订单,捡好客户购买的商品,然后回到自己的座位,将这些商品放在箱子中包装好,送往下一站。
但今年夏天,名叫Kiva的橙色机器人,替他完成了大部分工作。这些机器人像往常的他一样,在各个货架间移动,将订单上的货物所在的货架拿到他面前。结果呢?以前雷金纳德·罗萨莱斯需要花数小时才能完成的工作,现在只要几分钟就能完成。
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雷金纳德·罗萨莱斯今年34岁,在距离旧金山一个半小时路程的亚马逊运营中心里工作。雷金纳德·罗萨莱斯十分喜爱这些新来的机器人“员工”,因为在这些机器人的帮助下,他只要站着不同就能处理更多的订单。
雷金纳德·罗萨莱斯说:“我不用和机器人交谈,下达指令,它们就能更高效地完成工作”。
网购爆炸式增长
亚马逊在加州的十个仓库中部署了这种机器人。在这些机器人的帮助下,亚马逊才能够将客户从数百万商品中选购的货物及时送至他们手中。和其它电商一样,亚马逊提前一周开启了“黑色星期五”的促销活动,就这样迎来来了一年中最繁忙的“网购星期一”。亚马逊透露,去年,全球客户网购了超过3680万个商品,该公司平均每秒会收到426个商品订单。
亚马逊知道,今年的数字只会多不会少。但究竟会多到何种程度,就连它自己也不知道。根据服务商ChannelAdvisor的数据,亚马逊“黑色星期五”当天的销售额同比增长了24%,周六销售额同比增长了45%。
事实上亚马逊并不孤单,因为网购已成为美国乃至全球人的主流消费方式。以前,大家总是在实体店收银台前排队付款。现在,只要坐在沙发上,动动手指就行。就算是在逛商场的时候,不少人也会用移动设备网购。这种现实和虚拟交叉的购物方式,似乎已成为常态。
10年前,网购市场规模只有710亿美元。但到去年,已经增长至4.5万亿美元。研究公司Forrester预测,今年美国的假日销售总额将达到890亿美元,比去年增长13%。
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开发出Kiva机器人的,是亚马逊在2012年5月收购的一家初创公司。现在,亚马逊已在10个仓库中,部署了超过1.5万个Kiva机器人。
加州大学伯克利分校教授肯·戈德堡(Ken Goldberg)说:“机器人对满足网购消费者的需求来说是必不可少的。人类无法像机器人那样快速地工作”。
人机合作
当Kiva机器人以比人类更快的效率,在亚马逊仓库中忙碌着的时候,一些“人权主义者”开始提出了疑问:在现代世界,有多少人是可以被机器人取代的?汽车制造商熟知这一点,各种技术制造商也是。
苹果代工商富士康是全球最大的电子产品制造商。据报道,几年前富士康就已开始用机器人取代人类工人。
还有,开车或乘车经过旧金山金门大桥收费站的人会知道,负责接待的不是收费员,因为收费过程已经全自动化了。
这股“机器人潮流”似乎没有任何要停止的趋势。业内专家指出,未来10至20年内,机器人将取代半数人类的工作。今年8月的一项民意调查显示,大多数人认为到2025年机器人就会渗透进人类日常生活的方方面面,对健康保健、运输、物流、客户服务、上门维修等多个行业,产生深远影响。
亚马逊称,到目前为止,该公司并未因部署了Kiva而解雇一个人类员工。事实上,自那以后它雇的人反而更多了。亚马逊并没有透露Kiva投入使用后该公司又雇了多少人。但总的来说,自2011年期,该公司新增了约6.1万员工,几乎是过去两年里员工增速的两倍。
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对此,亚马逊全球业务和客户服务高级副总裁戴夫·克拉克(Dave Clark)说:“人在亚马逊整个系统中发挥了重要作用。以包装货物为例,机器人能打包么?也许能。但是,机器人能把货物包装的和人一样漂亮么?机器人能提供和人一样的人性化服务么?显然不能”。
但这并不能阻碍亚马逊开发更先进机器人的决心,该公司希望未来机器人能做和雷金纳德·罗萨莱斯一样的工作。
亚马逊希望人类员工能够与机器人通力合作,它将一些热情对待工作的员工姓名“写”在机器人外壳上,以此鼓励大家。在特雷西仓库,有87个机器人被冠以了姓名。
运作流程
Kiva机器人在亚马逊仓库的工作似乎十分“单调”,但亚马逊强调,在机器人的帮助下,每笔订单都能省下1个小时时间。在特雷西运营中心,员工每天要和各种不同的机器打交道。
亚马逊仓库里产品的“生命”从员工将包裹自卡车上卸下,放到传送带上开始。传送带旁站着25名员工,他们负责将包裹从传送带上取下来。
接下来,有人会将箱子打开,放到手推车上。然后会有专门的人将车子推走,并将里面的货品摆上货架。
从表面上看,这些货品是随机出现。但是实际上,是由计算机算法控制。但结果似乎都一样,特雷西仓库的货架上可能并排放着My Little Pony玩具、一卷荧光带或一本哈姆雷特。
接下来,就轮到Kiva机器人上场了。
那么特雷西仓库里的3000个Kiva机器人橙色机器人是怎么运作的呢?它们先是滑动至货架底下,然后提起4英尺宽、最多承重750磅的货架层。
由于是利用条形码来追踪每个货架上的商品,因此能在有订单的时候给捡货员取来相应货架。这不仅能节省时间,也能节省大笔费用。
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戴夫·克拉克拒绝透露使用机器人能为该公司省多少钱,但表示,以前他们捡货到发货要1个半小时,现在只要15分钟就能搞定。
Kiva机器人沿着亚马逊仓库地板上的条形码行走,这样就不会互相撞上。戈德堡教授认为,这项技术使得Kiva成为当下最先进的机器人之一。
那么,如果有机器人操作失误了怎么办?对此,亚马逊表示,工程师会在几小时内找出原因并解决问题,该公司会确保每层仓库不会同时有10个机器人出现故障。
当Kiva机器人捡取了正确的货架后,它们会排着队来到雷金纳德·罗萨莱斯面前。
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雷金纳德·罗萨莱斯说,目前还没有一个机器人是以他的名字命名的,但他希望有一天会有。他觉得那很酷,谁说不是呢。

工程师出去约会忘关门,机器人居然出逃堵塞

工程师出去约会忘关门,机器人居然出逃堵塞
http://cnews.chinadaily.com.cn/2016-06/18/content_25754544.htm

在热闹的市中心,并不是每一天都能看到路中间站着只机器人。 

据英国每日邮报报道,近日,在俄罗斯的彼尔姆,一只叫Promobot(以下简称小P)的机器人“逃出”实验室,奔向了外面的街道,并造成了小范围的交通堵塞。 
停在路中间的小P 

报道称,小P的出逃,是因为工程师出去约会忘记关掉大门,结果小P径直走出实验室,最后因电池耗光,停在了路中间。 

随后,警察赶到,并打开了警示灯,提醒来往车辆这儿有个不寻常的障碍物。 
最后,警察联系到实验室和工程师,接回了小P。 

工程师表示他们对于小P造成了交通拥堵感到“非常糟糕”,但是十分感谢来往人们的善意:他们没有指责小P,只是绕开了他。 

能在iPad上跳舞的小机器人

http://m.leiphone.com/news/201501/JLCeMaEcWQcDmVm5.html

在iPad屏幕上,这两只小机器人似乎有了生命。
当在APP上画出一些线,小机器人内置的传感器能够识别iPad屏幕上的不同颜色,跟着这些线移动,甚至能根据线的颜色变换自身的LED灯。这个小家伙是一款多功能机器人,看起来有点像自动的小按钮(bon-bons)。它们可以为用户提供娱乐,也可以玩游戏,甚至能够让你学习一些简单的编程。
Ozobot使用的是内置USB,所以用户能够直接将它连接电脑进行充电,时长约35分钟,能够维持30分钟的正常工作。
为了校准,在最开始的时候需要把开关关掉,等待LED闪白灯。一切就绪之后,把机器人放在App上或是校正色卡上都可以。然后,就可以在App上随意涂画了。小机器人在每一边都有一个按钮,只要一开开关,机器人能够跟着你画的线跑。
Ozobot:能在iPad上跳舞的小机器人
在iPad上,这款App还包括了游戏、迷宫、还有尝试给机器人编程的诸多选项。机器人能够对一些简单的色码做出响应,所以你也可以设置好,以丰富你的路线设计。比如可以设定一只手指代表放置、两只手指表示旋转。而如果在iPad上尝试复位,小代码们总是会消失。
Ozobot:能在iPad上跳舞的小机器人
这些#Ozobot 机器人玩具看起来非常吸引人。https://t.co/1iyjs1x2Si
— Lance Ulanoff (@LanceUlanoff) 2014年12月19日
如果你发现iPad屏幕空间太小不够发挥,你也可以在纸上画出任意尺寸的路线。Ozobot推荐用户使用自家的马克笔或是粗的千色乐牌笔。体验者使用了六张信纸大小的纸,用红、绿、蓝、黑笔画上了两条“大道”,而机器人确实能够跟着路线跑动,并且随着笔迹的颜色变换自身的颜色。不过,尽管体验者确信自己按照要求添加了一些新动作,但机器人似乎毫无反应。体验者发现,如果要让小机器人准确地沿着路线前进,最好使用笔画较粗的那一端,而且要反复勾画三四次,否则它很容易跑偏。
当然,除了在纸上画线,你也可以在iPad上的App里直接画出路线,App里还有内置的迷宫和游戏。
Ozobot:能在iPad上跳舞的小机器人
如果你有两只Ozobot,它们也可以同时在App上跑起来。因为它们是感应不到对方存在的,为了避免“车祸”发生,你最好还是把它们放在不同的“轨道”上。
目前两只装的Ozobot定价99美元(一只Ozobot定价49美元),里面包含了盒子、特质保护套、充电器以及一个模板路线板。如果你想和别人一起玩Ozobot,这个两只装的礼盒是个不错的选择。
Ozobot非常可爱,也很好玩,但是除了画线、看着它们跑动外,这样的玩法未免过于简单。而通过编程实现多动作的想法似乎也比较单一,不够丰富。但如果你喜欢机器人,也想尝试一下简单的编程技术,或者是iPad游戏的爱好者,这个玩具挺值得试试的。

PrioVR体感套装试玩 游戏控制十分精准

http://m.sohu.com/n/393199949/

PrioVR体感套装试玩 游戏控制十分精准

【搜狐数码消息】1月9日消息,可穿戴技术可谓是今年CES展上最大的潮流,而PrioVR的游戏控制套装应该是其中最包罗万象的产品。这套装备当中包含了手臂、手腕、躯干和头部的传感器,还有一对任天堂Wii的Nunchucks手柄,能让你完全沉浸在游戏当中。科技网站Slash Gear在现场带来了对于这套装备的试玩体验:
目前,PrioVR还只能控制PC平台的游戏,不过制作公司YEI Technology也并没有排除把自己的装备带到Xbox One和PS4平台的可能。
PrioVR体感套装试玩 游戏控制十分精准

本次展示的PrioVR还可以和Oculus Rift头戴显示器进行协作,随后也会有更多整合上的展示被公布。不过就目前而言,PrioVR在游戏的控制上面已经足够完善了。从视频当中可以看出,无论是头部的视角控制还是瞄准和射击,PrioVR对于动作的感应都相当的精准。
PrioVR体感套装试玩 游戏控制十分精准

PrioVR此前已经在Kickstarter上展开过一次筹款活动,但并未获得成功。不过YEI Technology表示,他们会在2月份再次登陆众筹平台,产品完全相同,同时也加入了一些升级。
此外,最终版的PrioVR最早可能会在今天夏天问世,但这还得看第二轮Kickstarter筹款项目的进展。

盘点开源机器人技术界的人气明星

盘点开源机器人技术界的人气明星转 http://www.iteye.com/news/31625

引用
本文介绍了一些最受用户欢迎的开源机器人技术,包括ROS,Gazebo,Poppy Humanoid,iCub及Jasmine等。 

ROS 
ROS(Robot Operating System)是一组开源软件库和工具,能够帮助软件开发人员创建机器人应用程序。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。ROS是在开源BSD的许可下发布的,带有强大的开发人员工具、最新算法、硬件抽象、设备驱动程序、库、观察仪、消息传递、软件包管理甚至更多功能。 
Gazebo 
Gazebo是一个机器人模拟器,用来创建机器人的嵌入式应用程序,使快速测试算法、设计机器人并在现实场景中执行回归测试变成可能。Gazebo也可以在复杂的室内外环境中准确有效地模拟多机器人能力。Gazebo 不但可以对标准的机器人传感器(例如惯性度量单元、GPS接收器和单筒相机)进行建模,而且还可以对机器人环境中使用的真实固形体物理部件进行建模。同时,Gazebo还具有一个强大的物理引擎,为用户提供高质量的图形以及多种编程和图形界面。 
Poppy Humanoid 
Poppy Humanoid是一个基于3D打印技术的开源仿生平台,由开源硬件模型、一个使用Python语言和REST API的开源软件库、模拟器以及可视化编程语言组成。 
iCub 
iCub是一个开源的认知仿生机器人平台,由意大利科学家们制作而出。它配有53个发动机用来支持头部、胳膊和手、腰和腿部的运动。另外,它能够看到和听到,通过使用加速器和陀螺仪还具备人类外形和行为意识。这是意大利理工学院的成果:一种能够在不断的失败尝试中汲取经验并最终学会履行复杂任务的机器人技术。 
Jasmine 
Jasmine是一个用于群研究的微型机器人平台。在GPL许可下,Jasmine所有的硬件和软件都是开放的,包括部分列表、电路板和底盘设计以及软件。而且它不依赖于浏览器、DOM或任何JavaScript框架,因此它适用于网站、Node.js项目,或任何JavaScript可以运行的地方。 
ROP 
ROP(Robotic Open Platform)希望能在Open Hardware许可下,为机器人社区提供可用的机器人硬件设计,利用CAD图纸、电计划及所需的文档来建造机器人。 
OpenROV 
OpenROV(open-source remotely operated vehicle)是一种由Eric Stackpole和David Lang发起的低成本远程机器人潜艇项目,用于水下勘探和教育。而且它还是遥控的微型潜艇,约2.5公斤重、15 cmx 20cmx 30cm大。OpenROV也是一个开源硬件项目,为用户提供水下部分和如何组装的说明列表。 
OpenHand 
Yale OpenHand Project是一个主动促进机械臂设计使用的项目,通过快速成型技术来设计和建造,以鼓励更多的变化和创新机械硬件。该项目的目的是提供一系列开源设计,并通过社区的贡献来完善设计,并提供大量基于该平台的修改和变种。 
YARP 
YARP(Yet Another Robot Platform)是一个使用C++编写的开源软件包,用于连接机器人的传感器、处理器和制动器。 
The Orocos Project 
Orocos Project(Open Robot Control Software)网站是一个便携式C++语言库,用于机器和机器人的控制改进。 
这里提到的信息只是Pansop社区编辑列表的一部分。