清华大学赵明国:人形机器人似“佐罗的马” 5年后或将真正进入家庭

(原标题:清华大学赵明国:人形机器人似“佐罗的马” 5年后或将真正进入家庭)

[“人形机器人和佐罗的马有着共同之处,马既是佐罗的交通工具又是他的伙伴;机器人也并不应该是人的工具、替代品,而是一个家庭的伙伴,可以与人交流协作。”]

在当代,机器人借着科幻小说和影视作品深入人心,人们在小说里或是在银幕上看到各式各样或正或邪的机器人。然而与现实形成鲜明对比的是,人们的生活中却甚少出现真正的机器人的身影。这种现状可能会在不久就能有所改变,很多机器人学术研究领域的专家认为,机器人进入家庭,与人类交流协同或将不再遥远。清华大学自动化系的赵明国教授就是他们之中的一员。

带领清华大学“火神队”赢得RoboCup国际冠军

除了是清华大学的教授之外,赵明国在圈里面最为人所熟悉的是机器人世界杯RoboCup的冠军队成员。说起RoboCup这项机器人领域最为热门的赛事,要追溯至1997年,当时也是因为人机对弈,人工智能与机器人的话题热度曾一时无两。当年5月,IBM深蓝在国际象棋中击败人类世界冠军。随后的7月,美国宇航局的探路者号成功着陆,第一个自制机器人系统“旅行者”被部署在火星表面。1个月后,第一届正式的RoboCup在日本举行,“2050年实现机器人足球队战胜人类世界杯冠军队”是RoboCup的最终目标。

“相对而言,诸如深蓝和AlphaGo在国际象棋和围棋上对人类的挑战,无论难度如何都是属于静态问题,而要进一步发展,则需要机器人在更为复杂的环境里解决动态问题”,让机器人踢足球是RoboCup发起者参与者包括赵明国自己所认同的,能够有效推进机器人发展的一种方式。“要达到最终战胜人类世界杯冠军队的目标,机器人需要解决涉及到动态环境、对环境中噪音识别、多机器人交互协调等问题”,赵明国教授如是说。

正是被这一目标所吸引,赵明国教授发动清华大学的同学组建了一支机器人足球队,即如今的清华大学“火神”队,在他的带领下,团队很快在RoboCup上崭露头角。

2004年,火神队带着实验室买来的Sony公司Aibo机器狗参加了国内首次RoboCup,并一举拿下了四足组的冠军。很快,赵明国教授开始带领火神队冲向国际,并获得了相当不错的成绩。2006年,他们的四足机器人在RoboCup的12米竞速走挑战赛中得了第一名,成为当时跑得最快的机器人。

参加比赛并不仅仅是为了获得好成绩,一方面是通过参加比赛来验证相关的研究结果,另一方面是为了适应不断提高的比赛要求去促进研究的提升,即推动教学、培养人才和提升研究水平。2008年开始,赵明国教授正式将机器人研究纳入清华大学自动化系的一门课程。

目前,赵明国教授在清华大学带领的团队有十几人,其中,本科生着重于比赛和应用,研究生博士生则着重于技术研发。尽管已经获得了诸多成绩,但赵教授表示,团队在综合能力、视觉、决策等方面还有很大的提升空间。

人形机器人就像“佐罗的马” 是伙伴不是替代品

虽然以四足机器人获得了成功,但是对于赵明国教授而言,更加吸引他的却是科研难度更高的双足人形机器人。

从2006年起,赵明国教授的团队将比赛的重点由四足机器人转向双足机器人,一方面源于Aibo机器狗的停产,赛事转用双足机器人NAO。考虑到成本,团队选择了在软件之外涉足自主硬件开发;另一方面则是双足机器人更利于自动化专业的他们发挥机电控等技术上的优势。在大家十分注重人形机器人行走的2008年,团队根据“被动行走”方法研究出了一套“虚拟斜坡”的方法,并在内部实验机器人上成功实现了世界上行走最快的双足机器人。这项技术也让火神队在RoboCup中的实力大幅提升,使得团队机器人在“行走”方面成为最顶尖的两支队伍之一,并在随后的比赛中一直名列前茅。

之所以从四足机器人转而专注于双足人形机器人研究,赵明国教授还有着更广泛的人文层面考虑。在他看来,人形机器人是最为人类接受以及最适应人类生活及情感的形态,而人形机器人是家庭服务机器人的最终目标,这就需要赋予机器人以人的形态以及人的功能,这是人类与机器人之间最友好的交互方式和使用方式。在技术层面,他也提到,当前人形机器人在原理性上还存在很多未知有待人们不断地探索和完善,因而这是一个在未来20-30年具备重要价值的研究主题。

“我认为,人形机器人和佐罗的马有着共同之处,马既是佐罗的交通工具又是他的伙伴;机器人也并不应该是人的工具、替代品,而是一个家庭伙伴,可以与人交流协作。”

赵明国教授提到,受限于技术和成本,目前没有确切的技术可以保证人形机器人的实用化,仍处于科研探索阶段。因此,实验室致力于开发像人类运动一样具有很高的能量效率,走路、步态更加自然的机器人。开发能够在复杂的环境行走,同时保证能量效率、对环境的适应性、稳定性、命中率都比较高的方法。因此,他认为最早从动力学出发的一套方法至今依旧可行,但同时需要很高的控制系统的软件、硬件和算法。近年来,随着人工智能提升、深度学习方法的出现,为研究提供了新的手段,他预测近两年会有新的突破。

技术渐进积累 5年后人形机器人或将走进家庭

“人形机器人是家庭服务机器人的最终目标”,目前的技术研发都在为达成这一目标而努力。

在赵明国教授看来,人形机器人要最终实现应用,核心是人工智能,但只靠人工智能是不够的。“对于人形机器人来说,人工智能只是手段之一,是机器人的大脑、神经控制系统的核心;而在身体层面,人形机器人需要机械制造、材料、生物、运动控制技术等技术作为支撑。”

为了推动技术研究与生活应用的结合,由赵明国教授领导的清华大学机器人控制实验室,正在与百度IDL研究院、Intel研究院等机构合作,研究各种机器人保持平衡的技术,近期,他们还将与国内某机器人独角兽公司进行技术合作。

赵明国教授认为,机器人的发展是一个渐变而非突变的过程,从技术的发展历程来看,机器人进入家庭大概需要5年以上的时间。他还提到,人形机器人进入家庭的过程也将是渐进的。目前人形机器人最先突破的领域可能是公共服务领域,如图书馆、酒店、银行、超市,然后再到家庭服务领域,不仅能够对话,还能够切实实现如倒水、拖地、洗碗等服务。而进入家庭服务的人形机器人形态也是由粗糙到精细的过程,由轮子行走、到轮腿复合再到双足行走。在他看来,“双足或轮腿复合的机器人在未来5年左右一定会落地”。

英媒:机器人为中国孤独老人唱歌跳舞带来亲情(二)

参考消息网11月28日报道 英媒称,身高3英尺(约合0.91米——本网注)、配有蓝色或黄色天线、头部造型像个烤面包机的“阿铁”,是中国首批“智能护理机器人”中的一员,这些机器人将在中国各地被应用,以缓解老年人护理体系的沉重压力。

据英国《每日电讯报》网站11月26日报道,这是一项雄心勃勃的计划。但在该计划的一家试点养老院中,老人们更多是将“阿铁”看成能歌善舞的陪伴者,这些高科技产品替代了因为太忙而不能常来探望他们的家人。

报道称,自今年5月以来,有10台机器人一直与杭州市社会福利中心的老人们一起生活。“阿铁”就是其中一员。

中国在新的五年规划中提出,要打造一个年销售收入达300亿元的服务机器人产业。服务机器人将被应用于包括养老院在内的诸多行业。该计划提出,要让智能护理机器人在协助老年人和残疾人以及提供医疗康复方面发挥作用。

但《每日电讯报》记者在杭州市的试点养老院进行采访时发现,机器人提供的主要辅助“治疗”,就是老人们在“阿铁”的带领下一起唱歌。

退休妇科专家沈女士说:“看这些机器人唱歌跳舞能让我们高兴,因为我们老了,再也跳不动了。”

报道称,“阿铁”穿梭于轮椅与助行器之间,随着内置扬声器播放的传统民歌和现代舞曲,有节奏地挥舞着手臂。

“阿铁”的表演引得一群老人打着节拍一起唱了起来。还有一些人报以微笑或挥手,就像一屋子老人欢迎一位朋友6岁的外孙加入他们的聚会一样。

一些较为虚弱和年迈的老人则从轮椅上前倾着身子,朝“阿铁”的方向赞许地点着头。

制造“阿铁”的一家浙江公司称,“阿铁”不仅仅是一台会跳舞的自动点唱机。该公司市场部经理孙建(音)说,“阿铁”还能承担一些重要的医疗功能,包括测量脉搏,检测尿样,以及提醒护理人员何时对病人进行常规检查等。他还说,该公司正在商谈将“阿铁”引入更多的护理机构。

“阿铁”可以提醒老人们吃药。但对沈女士来说,“阿铁”永远无法替代护理人员。她说:“如果机器人提醒我吃的药与我记得的不一样,那我只相信我自己。”

孙建说,“阿铁”的歌舞给老人们提供了重要的情感支持。他将之形容为“亲情陪伴”。

福利中心的大多数老人表示,由于子女在其他城市且工作繁忙,他们很少有访客。

报道称,中国是为数不多的以法律规定子女对父母有赡养扶助义务的国家之一。从2013年开始施行的法律还要求家庭成员关心老年人的精神需求,经常看望或者问候老年人。

沈女士说,她能理解当外科医生的儿子不能经常来探望她,因为他忙于照顾自己的家庭。

沈女士的朋友、82岁的赵秋英(音)也意识到,有时成年子女有更重要的使命。

曾是舞蹈演员的赵女士有两个孩子和两个孙辈。她说:“以前,我总是期待着他们来看我。不过自从有了机器人,他们很少来看我也没关系。”

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资料图片:在杭州市社会福利中心,一名老人通过智能养老机器人“阿铁”与家属视频通话(5月24日摄)。新华社记者黄宗治摄

【延伸阅读】 杭州:机器人“保姆”入驻养老院

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5月24日,在杭州市社会福利中心,一名老人通过智能养老机器人“阿铁”与家属视频通话。杭州市社会福利中心近日新增5名机器人“保姆”,这是杭州市首批入驻养老机构的智能养老机器人。这批机器人名为“阿铁”,由杭州一家科技公司研发,身高0.8米,重15公斤,充满电后可待机72小时,管理人员可以通过手机客户端或机器人外壳的触屏指挥机器人为老人提供服务。目前,智能养老机器人已具有智能看护、亲情互动、远程医疗等多种智慧养老服务功能,还能化身可移动电视,给老人解闷。新华社记者 黄宗治摄

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5月24日,在杭州市社会福利中心,智能养老机器人“阿铁”在一名老人的房间播放越剧视频。杭州市社会福利中心近日新增5名机器人“保姆”,这是杭州市首批入驻养老机构的智能养老机器人。这批机器人名为“阿铁”,由杭州一家科技公司研发,身高0.8米,重15公斤,充满电后可待机72小时,管理人员可以通过手机客户端或机器人外壳的触屏指挥机器人为老人提供服务。目前,智能养老机器人已具有智能看护、亲情互动、远程医疗等多种智慧养老服务功能,还能化身可移动电视,给老人解闷。新华社记者 黄宗治摄

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5月24日,在杭州市社会福利中心,管理人员通过智能养老机器人“阿铁”查询老人的服药时间,智能养老机器人“阿铁”具有定时提醒老人服药的功能。杭州市社会福利中心近日新增5名机器人“保姆”,这是杭州市首批入驻养老机构的智能养老机器人。这批机器人名为“阿铁”,由杭州一家科技公司研发,身高0.8米,重15公斤,充满电后可待机72小时,管理人员可以通过手机客户端或机器人外壳的触屏指挥机器人为老人提供服务。目前,智能养老机器人已具有智能看护、亲情互动、远程医疗等多种智慧养老服务功能,还能化身可移动电视,给老人解闷。新华社记者 黄宗治摄

(2016-05-24 15:53:01)

【延伸阅读】外媒:中国养老院引入机器人服务员 逗得老人乐呵呵

参考消息网5月24日报道 英媒称,中国一家养老院引入了全自动机器人服务员,为老年人提供各种有用的服务。

据英国《每日邮报》网站5月18日援引中国媒体报道,这些可爱的机器人“保姆”来到了杭州市福利中心,并让老人们非常高兴。

报道称,这些机器人“保姆”名叫“阿铁”,它们的服务功能包括监护重病患者,与老人聊天并提醒他们按时吃药。它们还可以让老人通过屏幕和家属视频聊天,甚至为老人们点歌。

首批“阿铁”机器人是由杭州一家科技公司研发的。每台机器人的身高不到3英尺,在充满电的情况下,能够工作72小时。它们的头上有一对蓝色的天线,肚皮上有一个触屏,非常容易使用。

事实证明,这些新的机器人“保姆”深受老年人的欢迎,成天逗得老人家们乐呵呵。

杭州市福利中心副主任赵胡明说:“大部分家属都忙着自己的工作和生活,来探望老人的时间并不多。”

赵胡明说,想看看孩子,要拿手机连上网络打开软件进行视频通话,不少老人很难操作;但有了“阿铁”就不一样了,只要家属手机装上APP,通过“阿铁”胸前的摄像头和肚子上的大屏幕,就可以轻松实现视频通话。

报道称,“阿铁”还会唱京剧、越剧和红歌。目前还处于研发阶段的下一代“阿铁”还会跳舞。

赵胡明说:“或许未来这些机器人能真正减轻我们的管理压力和人力成本,使护理员把更多精力用在提升服务质量上。”

报道称,现在,在亚洲非常流行使用机器人作为老人的护理员,而且这一机器人产业已获得巨大的利润。在拥有世界老龄化人口最多的日本,2013年安倍政府曾从政府预算中划拨23.9亿日元,用于研发为老年人提供服务的机器人。(编译/邬眉)

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机器人“阿铁”(图片源于网络)

(2016-05-24 00:14:00)

【延伸阅读】外媒:日本靠机器人应对人口萎缩和老龄化

参考消息网2月5日报道 外媒称,在日本,由于人口萎缩和国民反对外来移民,推广智能机器人的应用得到认可。

据英国《金融时报》2月5日报道,在世界其他地方,未来机器人——从玩伴、无人驾驶出租车到交易算法以及手持电棒的机器人巡警——被认为前景极其复杂,风险与回报并存。经济效益与危险很难计算,伦理辩论还没有开始。例如,我们不知道多久以后能够出现一款人们可以放心地让它照顾儿童或老人的Pepper(由日本科技与电信集团软银出品,台湾富士康负责装配的可爱类人型机器人)。

而在日本,由于人口萎缩而且国民反对外来移民,这些担忧被抛到了一边。日本最精明的商业大脑之一、软银创始人孙正义打造的Pepper,在政治高层拥有知音。

去年5月,安倍在日本机器人革命行动委员会成立大会上发表讲话。该委员会得到公共和私营部门的支持,负责推动一项计划,在工业部门推广智能机器人的应用,同时将机器人的销售额扩大三倍。安倍表示,日本企业必须“把机器人的应用从大型工厂拓展到我们经济和社会的每个角落”。

从某种意义上来说,此番振臂高呼是有道理的。在人口出生率低、65岁以上人口超过总人口四分之一的日本,照管儿童的资源有限,而且劳动人口正在萎缩,这使得利用不需食物、不用支付养老金的机械劳动力的想法明显具有吸引力。

但这种一股脑儿的热情之中也蕴含着危险:Pepper 、Asimo、Cyberdyne公司生产的外骨骼套装、长崎附近一家由机器人提供服务的酒店的机器人迎宾员以及上百种别的巧妙创新,使得日本推迟了一场围绕外来移民的日益迫切的讨论。安倍已承诺为妇女提供更好的职业前景,并缩减每年因照顾老人而离开工作岗位的10万劳动力(包括男性和女性)。向新工人开放边界只是被看作一种勉强且无法令人信服的解决方案。

日本同样不愿利用移民来阻止本国人口数量下滑。从现在到2060年,日本劳动力数量预计将减少50%。在去年一次采访中,日本内阁女性活跃大臣有村治子将移民问题比作“潘多拉魔盒”,称最好不要打开。

日本经常将机器人的光明前景与很快将成为压倒性的老年人护理需求联系起来,这并非巧合。安倍关于推广机器人的呼吁包含了一种不那么隐晦的请求——呼吁日本工程师们尽快行动起来,在政府被迫容许岌岌可危的赤字由外国人来填补之前生产出大量护理机器人。

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资料图片:9月28日,美国纽约,天体物理学家奈尔·德葛拉司·泰森(Neil deGrasse Tyson)在“克林顿全球倡议”年会上与人形机器人Pepper互动。

(2016-02-05 08:56:33)

【延伸阅读】台媒:江西推美女机器人老师 网友称有点可怕

参考消息网6月5日报道 台媒称,江西九江学院31日推出一台美女机器人帮学生上课,名字叫作“小美”,不但能够念PPT上课,还能做手势和学生交流互动。

台湾东森新闻网6月5日报道,发明者张广顺老师认为,机器人可以激发学生的学习兴趣,不过网友看到照片都觉得,看起来有点可怕。

台湾东森新闻网引述据中新网消息称,张广顺表示,小美的主要工作就是讲课,内建许多关键字,可以利用遥控或是语音方式来控制,比如讲到某一个重点段落,她会停顿下来,这时候如果有学生没有听懂,就可以下达“再讲一遍”的指令,学生没有疑问的话就执行“请继续上课”。

不过针对这项新发明,有网友觉得,科技太强大了,以后老师要做什么呢?

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美女机器人老师“小美”(资料图片)

(2015-06-05 12:33:00)

【延伸阅读】日本银行引进穿戴型机器人 帮老年员工搬钱(图)

图为这款穿戴型机器人。

中新网5月6日电 据日媒报道,近日,日本三井住友银行将在现金收集配发作业一线引进一种穿戴型机器人,以减轻面向银行分行配发现金的员工负担。目前,这种穿戴型机器人已在建筑一线等得到应用,但在金融机构尚属首次。此举意在构建老年人也易于工作的环境。

据报道,该银行此次将引进的是被称为“作业支援用HAL”、即在腰上穿戴的机械服装。在搬运物体时,其马达同时开始运行,提供支撑力,可缓解使用者的腰部负担。

报道称,该银行在配发向分行运送的现金时,通常是由员工搬运重达10至15公斤的纸币和硬币。其中16%的员工年龄在65岁以上,老年人很多,因此该行认为有必要采取减轻作业负担的措施。如果产生积极效果,还将考虑增加租借台数。

据了解,穿戴型机器人已由日本多家公司用在建筑一线。而在其他金融机构,也出现了考虑引进的趋势,适用范围进一步扩大。

(2015-05-06 11:25:01)

【盘点】这些酷炫的农业机器人,你被哪一款“雷”到了呢?

导读: 当前,浓缩了高端科技精髓的机器人正踏步前来,并以迅雷不及掩耳之势席卷各个领域。而让人为之惊叹的是,它已经完美契合到了农业。

OFweek机器人网讯:当前,浓缩了高端科技精髓的机器人正踏步前来,并以迅雷不及掩耳之势席卷各个领域。而让人为之惊叹的是,它已经完美契合到了农业。

这些农业机器人发明可谓天马行空,要么萌得不要不要的,要么令人莫名戳中笑点,要么让人大惊失色……呃,貌似说得有些夸张了,反正大伙儿自行脑补吧,且盘点且斟酌吧……

世界那么大,且让小编带你去看一看,探探你所不知道的机器人都干了哪些“雷”到众生的事儿吧。

中国|育苗机器人

育苗机器人的优势在于育苗周期短,用植物的一叶一芽作为载体,接入到智能苗床,启动相应的专家程序,3-5天就可以生根,半月到20天就可以成苗,可以使育苗周期缩短到原来的1/2;能有效解决了人工控制复杂劳动程序和无法精准控制的问题,成苗率达98%以上。

澳大利亚|放牧机器人

这个机器人能在农场上替代传统的放牧劳动力。它拥有先进的感应系统及全球定位系统,能自动检测牛群的运动速度并驱赶它们移动。

美国|施肥机器人

这种机器人可以对不同的土壤进行检测,计算出精确的施肥量,从而有效提升施肥效率,降低生产成本。此外,应用施肥机器人后,以往由于过度施肥所造成的水质污染问题也得到了有效的改善。

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美国|蜜蜂机器人

这个蜜蜂机器人能够取代蜜蜂完成植物的授粉工作。另外,这种机器人可以应用到灾后的调查、搜救工作中,其续航能力强、体积小的优势使它可以在灾后发挥出惊人的价值。

德国|除草机器人

德国农业专家研制出的除草机器人BoniRob,可以在农场的各种地块间极速穿行,准确找到杂草并清除,每分钟可以除掉120根杂草,比人工和药物除草都要快得多。

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法国|葡萄园机器人

在法国有一种为葡萄园服务的机器人Wall-Ye,它可以取代绝大部分工人的工作,比如监测土壤、施肥、修剪枝蔓、去除嫩芽等。

最为关键的是,这种机器人还拥有一项现有的种植园机器人不具备的功能——安全系统。Wall-Ye只能在经过计算机设定好的特定葡萄园工作,如果发生意外事件,它能够自动启动安全系统,从而避免形成较大的损失。

日本|番茄采摘机器人

该番茄采摘机器人使用的小型镜头能够拍摄7万像素以上的彩色图像。首先通过图像传感器检测出红色的成熟番茄,之后对形状和位置进行精准定位。机器人只会拉拽菜蒂部分,而不会损伤果实。在夜间等无人时间带也可进行作业。

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英国|采摘蘑菇机器人

这种机器人通过摄像机与视觉图像分析系统,可以统计蘑菇采摘量并对蘑菇的质量进行鉴定。由机器人的红外线测距仪测算出蘑菇的高度及距离后,采摘装置就会自动调整机械臂的弯度及长度,采摘后能自动将蘑菇放至运输机中。采蘑菇机器人相比人工来说,工作效率得到大幅度提升,以往人工采摘每分钟可采摘20个蘑菇,应用机器人后,蘑菇采摘速度可达每分钟40个。

英国|挤奶机器人

挤奶机器人除负责挤奶外,机器人还能对牛奶的质量进行检测,比如牛奶的糖分、颜色、脂肪、电解质、蛋白质等都是机器人要检测的项目,质量不合格的牛奶,会自动装入专门用于存储废奶的容器中;即使是合格的牛奶,为了保障牛奶的品质,机器人也会将最初挤出的一小部分牛奶作为废奶处理掉。

可能是你的第一个机器人伙伴:Rokid Pebble

原标题:可能是你的第一个机器人伙伴:Rokid Pebble

齐鲁晚报讯 自家庭机器人若琪在去年CES上大放异彩后,Rokid引发了人工智能领域的广泛关注。近日,Rokid机器人家族又迎来了新成员Pebble(月石),一款更为小巧时尚的便携机器人,再次闪耀今年的CES舞台,并一举斩获家用音视频类创新产品以及科技改变生活两项大奖。现在,就让我们来一睹这款超高关注度、随身机器人伙伴的风采。

艺术与科技融合 感受月石的工艺魅力

初见月石,你就会惊异于它的做工之美,全曲线设计的外形轮廓圆滑流畅,如一块光滑的鹅卵石,周身没有任何多余的线条,看上去更像是一块流动的金属。月石的表面采用抛光研磨成型的金属外壳,捧在手中质感十足,配合整体精致时尚的艺术气息,非常符合现代年轻潮人们的审美趣味。

(Rokid Pebble,月石)

月石的设计来源于血液里的红细胞与芝加哥地标建筑The Bean的设计灵感,设计团队将二者的风格理念结合到产品设计中,寓意代表着月石将成为传播人工智能的主要媒介,完美融入人们的未来生活中。

(The Bean)

作为Rokid机器人家族的第二款产品,月石与旗舰产品 Rokid 相比,外形更加小巧,整体约莫只有一个成人手掌大小,可以装入随身的背包或大的风衣口袋,携带起来非常方便。

未来已至 月石让生活更美好

硬件配置方面,月石采用四核应用处理器,拥有2G内存与16G存储空间, 远高于一般家用机器人标配。考虑到外出携带,月石内置电池续航,可支持至少2小时不插电使用,方便携带着开车、差旅、聚会使用。

虽然月石没有配备显示屏,但通过Miracast技术可以实现无线投屏,家里任何一个可以连接机顶盒的显示屏都能成为月石的屏幕。可以说,月石用科技在便携与性能之间找到了完美的平衡点。

想听音乐时,只要告诉它想听的歌手或歌曲名,月石就会为你播放这首歌曲,而且它拥有百万首高品质音乐,保证你在何时何地都能享受到优质的音乐体验。作为具备学习功能的智能机器人,月石会在日常接触中逐步记住你的喜好习惯,在你没有明确提出听哪首歌曲或哪部电影的时候,月石会自动播放你更喜欢的内容。

回到家中,月石可以作为智能家居的生活管家,为你打造个人的专属生活环境。目前,月石已经连接多个品牌的上百种智能家电设备,如Life Smart、博联、欧瑞博等,只要你的一句话,它就可以帮你控制室内光线,调节温度,净化空气等等。此外,月石正在打通与生活服务平台的连接,可通过第三方平台提供多元化的家庭助理服务:如叫车、叫快递、叫外卖……成为最懂你的生活小伙伴。

据悉,这款随身机器人伙伴月石将于明年上半年正式发售,且售价十分亲民。想抢先体验人工智能时代未来生活魅力的朋友们,不妨对此保持关注。

中国机器人缺乏创新?国外机器人是这么做的

导读: 自从中国智能制造2025提出以后,机器人行业一直在持续升温,各种大型机器人国际会议和机器人博览会不断开展,每天都有几十件甚至上百件的机器人新产品在网络上发布,其中不乏一些创意非凡且又精美实用的机器人产品,跟随小编去开拓一下眼界吧,前方高能预警哦。

OFweek机器人网讯:自从中国智能制造2025提出以后,机器人行业一直在持续升温,各种大型机器人国际会议和机器人博览会不断开展,每天都有几十件甚至上百件的机器人新产品在网络上发布,其中不乏一些创意非凡且又精美实用的机器人产品,跟随小编去开拓一下眼界吧,前方高能预警哦。

1 握笔写字的机器人AxiDraw

在计算机普及的今天,无论你写的字好看与否,能够执笔写字已经算得上是一种足够的诚意。电脑打字工整又正规,但一些非正规稿件,如:传单、广告字体等,如果采用真正的手写字体,将会令人印象深刻。AxiDraw一台可以在白纸上写字的机器人,注意不是“打”字,而是写。

AxiDraw由一支名为MadScientist的设计团队开发,可以在大部分平坦的表面写字和画画,支持日常用的圆珠笔、铅笔、钢笔等,可以在A4纸或更小尺寸的表面上书写。AxiDraw握笔位置是延伸到本体之外,因此书写范围更加广。设备所用软件是InkScape,一款免费的矢量图软件。还有,AxiDraw是开源的,喜欢DIY的朋友可以设计属于你的个性字体,目前售价为450美元。

2 团队合作的大力机器虫

μTug是斯坦福大学研发的微型多足机器人,类似于蚂蚁的构造,单只最大拉力为52磅;研究者将六只机器虫有序排列,如图所示,它们拉的动一辆处于水平地面,重1.8吨的汽车,虽然地面摩擦力不是很大,但如此惊人的表现还是让我们大开眼界,小小机器人联手起来要强大许多!

3 MB&F坦克机器人钟表Sherman

MB&F与L’Epee继去年共同打造了一款机器人中钟Melchior之后,MB&F今年又打造了一款坦克机械人钟表Sherman,以L‘Epée1839一列式八日机芯为基础,确保Sherman准确运行7天后才需要上发条。主发条盒桥板向下延伸,以支撑其履带,机芯垫片作为胳膊的肩膀,它的眼睛是螺栓头,支撑调节器。机芯主板和时钟的桥板也组成了机器人的骨架和躯干。

导读: 自从中国智能制造2025提出以后,机器人行业一直在持续升温,各种大型机器人国际会议和机器人博览会不断开展,每天都有几十件甚至上百件的机器人新产品在网络上发布,其中不乏一些创意非凡且又精美实用的机器人产品,跟随小编去开拓一下眼界吧,前方高能预警哦。

Sherman机芯还是顶级腕表的配置和工艺:日内瓦波纹(Genevawaves)、倒角、抛光、喷砂、旋转式打圈和垂直缎面润饰。然而,较大的机芯部件打磨修饰比一般较腕更具难度,原因在于它更大的表面。

4 可以攀爬墙壁的机器人Vertigo

Disney研究院和ETHZurich共同开发了一款可以爬墙的机器人Vertigo,像壁虎一样可以攀爬过竖直的墙壁。Vertigo底盘使用了碳纤维做成,最大限度地降低了重量,轮子和一些零部件也使用了3d打印技术制作。

底部有两个推进器,控制马达可以分别独立控制推进器的转动速度,只能控制好两个推进器合适的推力输出,机器人就能在地面和墙壁上不间断地自由行走,甚至可以倒挂在天花板上。Vertigo的吸附能力跟墙壁的粗糙程度有关,表面越光滑吸附能力就越差。即使是发生一些意外从墙壁上掉下来,推进器也能产生一股上推力降低受损程度。

5 Ozobot线路游戏智能机器人

Ozobot是一个只有25mm大小的微型游戏机器人,它底部带有一个微型传感器可以识别不同颜色的点线,并能跟着颜色线条做出移动、退后、停顿等动作,甚至可以随着线条颜色改变自身LED等发出的色彩。可以在桌面、白纸、平板设备或手机上使用,在设备上装上专用APP就能自行设计迷宫、轨道,让其在屏幕上随着线路移动。Ozobot使用usb借口充电,约35分钟可以充满,可持续玩耍30分钟。

开始玩时,需要先关闭开关,LED等会闪烁白光进行自动校准。校准完成,将Ozobot放在任意颜色路线上,打开开关,就能跟着你的路线移动。约上几个朋友来场迷宫游戏或线路比赛,其乐无穷!怎样好玩就取决于你的无限想象。

6 模块化机器人打造的智能家具

智能手机、智能电视、智能手表…现今什么都讲究智能化,在这样的一个智能化时代就连各种家具也能智能化。瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)生物机器人实验室(BioRob)最近开发了一款模块化机器人“Roombot”。每个模块都能相互之间连接成类似于桌子、凳子等不同构造的家具,再通过手势或者语音控制其变形或移动。

每一个Roombot模块都由两部分构成,内置的驱动电机和电源可使Roombot进行自由地旋转。同时,它还装备了可自由伸缩的爪,能够包让它粘附在墙壁上或者是天花板上。目前,研究团队正努力优化Roombot的移动方式和调整活动算法,相信在不久的将来会为我们带来超乎想象的智能家居。

技术| IBM 开源DIY纸板机器人: TJ Bot

机器之心编译

参与:杜夏德

IBM开源了一个 DIY 纸板机器人:TJBot ,召集世界各地的 Bot 爱好者来制作属于自己的个性化 Bot。

TJBot 延续了手工社区的精神,它是一套 DIY 工具包,可让你建立由Waston驱动的可编程纸板机器人。该机器人由一块切割的纸板(可以是3D打印或者激光切割)、Raspberry Pi 和多种插件(包括一个RGB LED灯、一个麦克风、一个伺服电机和一个摄像头)构成。同时,TJ Bot还是一个开源项目,我们可在 Instructables.com 和 GitHub 上查看相关指导。IBM的团队已经提供了三个TJ Bot 启动指导,但他们希望所有人都能贡献出自己的DIY机器人装配指导。

以下是已有的 TJ Bot 的制作过程:

让TJ Bot 回应情感。TJ Bot 头上的 RGB LED 灯会根据 Twitter 上的某个给定话题的公共情绪改变颜色。它与 Twitter API(https://dev.twitter.com/overview/api)相连,能自动抓取推文,并能通过运行Watson Tone Analyzer(http://www.ibm.com/watson/developercloud/tone-analyzer.html) 来识别整体的情绪。例如,你可以给 TJ Bot 编程让它实时跟踪关于艾美奖的大众社会情绪。教程地址:http://www.instructables.com/id/Make-Your-Robot-Respond-to-Emotions-Using-Watson/

用你的声音控制 TJ Bot。你可以用你的声音给 TJ Bot 下一些基础的命令。例如,你可以要求TJ Bot「把光调成黄色」,然后它就会把自己的灯光调成黄色。TJ Bot使用Watson Speech To Text API 来转录、分析和理解你说的话。

教程地址:http://www.instructables.com/id/Use-Your-Voice-to-Control-a-Light-With-Watson/

与TJ Bot聊天。使用三个Watson API创作一个“聊天”bot,你只需要三步。Watson Speech To Text API(http://www.ibm.com/watson/developercloud/speech-to-text.html)会将你的声音转换成文本,然后Watson Conversation(https://www.ibm.com/watson/developercloud/conversation.html)会处理文本并计算出一个回复,之后Watson Text To Speech会将文本转换成音频,让 TJ Bot 做出回应。你可以和 TJ Bot 聊从天气到你最喜爱的电视节目的任何事情,这取决于你如何编程你的Rasberry Pi。 教程地址:http://www.instructables.com/id/Build-a-Talking-Robot-With-Watson-and-Raspberry-Pi/

TJ Bot 是『具身认识(embodied cognition)』的一个例子,也就是将人工智能植入你日常生活中的具体物体中。在这个例子中,我们把 Watson 技术放入一个切割的纸板中,想象着让你家的墙壁、你的家具或你家里的各种物体能具备以上几种能力。

创作出认知具身的关键之一就是理解人类与事物互动的方式。与这些物体的互动,比如与TJ Bot 的互动要比与现有计算设备互动更加自然:你不需要用键盘打字,只需用声音命令它可以了。

不论你是想写出一个具有「big idea」的代码,还是完成课业的某个课题,都可以参与 TJ Bot 的开源项目中来。

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中国少儿编程教育“失语”,美、韩教育机器人“大行其道”

导读: 今年7月,奇幻工房创始人、首席执行官Vikas Gupta带着编程机器人产品达奇(Dash)和达达(Dot)亮相北京。此举标志着美国硅谷的机器人教育公司奇幻工房正式进入中国市场。

OFweek机器人网讯:今年7月,奇幻工房创始人、首席执行官Vikas Gupta带着编程机器人产品达奇(Dash)和达达(Dot)亮相北京。此举标志着美国硅谷的机器人教育公司奇幻工房正式进入中国市场。

原以为奇幻工房的到来,将与国内机器人教育“龙头”企业乐博乐博机器人教育短兵相接,发生一场“火拼”。没想到,奇幻工房竟然与乐博乐博“走”到了一起。昨天,美商奇幻工房与乐博乐博机器人教育签订战略合作协议,将共同面向中国市场推广奇幻工房的编程机器人教育。

2012年,奇幻工房成立于美国硅谷,主要为5至12岁儿童提供编程机器人的硬件、APP及课程。奇幻工房主打产品达奇和达达自上市以来,已经为全球1万多家学校购买和使用,不仅获得了美国总统奥巴马的推荐,而且被比尔·盖茨和夫人梅林达·盖茨推荐为儿童学习计算机科学的最好方式。

奇幻工房进入中国市场可以用“高调”来形容。当时,奇幻工房获得美国中经合集团与创新工场领投、TCL及数家美国投资机构跟投的高达2000万美元的B轮融资,并且创新工场创始人李开复亲自为奇幻工房“背书”。

按照奇幻工房的规划,2020年将发展到2500万用户。其中,中国将是最为巨大的市场之一。这也是奇幻工房选择与乐博乐博战略合作的主要原因。Vikas Gupta称,乐博乐博拥有数量众多的学习中心以及培训教师,并且还组织开展教育机器人赛事,与奇幻工房的理念非常吻合。因此,希望借助乐博乐博大力开拓中国教育机器人市场。

事实上,对于奇幻工房的教育机器人产品,乐博乐博机器人教育董事长侯景刚早已关注。在去年1月份,侯景刚就购买了奇幻工房的主打产品达奇和达达,并且充满好感。因此,乐博乐博欣然接受了奇幻工房的邀约,成为其在中国市场的一个合作伙伴。

其实,乐博乐博的发展本身就是依靠引进国外教育机器人。2008年,乐博乐博将韩国的ROBOROBO机器人引入到国内,同时取得了ROBOROBO在中国的唯一代理权。经过长期的探索和提炼,乐博乐博总结除了一套适合中国本土学生的课程体系和教学方式。

导读: 今年7月,奇幻工房创始人、首席执行官Vikas Gupta带着编程机器人产品达奇(Dash)和达达(Dot)亮相北京。此举标志着美国硅谷的机器人教育公司奇幻工房正式进入中国市场。

谈及此番与奇幻工房的战略合作,侯景刚认为,尽管奇幻工房教育机器人得到美国乃至全球很多国家的认可,但在中国复制之前的“成功模式”却未必行得通。首先,美国家长动手能力强于中国家长,因而奇幻工房教育机器人在美国更容易上手;其次,美国家长陪伴孩子的时间超过中国家长,因而奇幻工房更容易进入美国家庭;第三,中国家长更愿意为服务买单,而不愿为单纯的产品付费。

侯景刚毫不讳言,奇幻工房选择与乐博乐博合作,一方面,看重乐博乐博所拥有的200多个学习中心以及4万多名学员的渠道优势;另一方面,看好乐博乐博教材、课程研发实力以及国内教育机器人比赛体系。当然,乐博乐博选择与奇幻工房合作,则由于其在编程方面的优势,能够与乐博乐博机器人教育形成有效补充。

其实,在以“学编程”为核心的机器人教育领域,国内处于“落后”的地位。据称,全球24个国家已经在基础教育中设立了编程课程大纲。其中,美国投资40亿美元推广编程教育,韩国将从2018年全面推广中学编程课程,日本将从2020年开始施行编程教学……然而,我国在这方面尚属空白。

新东方素质教育中心主任、新东方百学汇CEO王立认为,虽然教育机器人市场前景非常好,但在中国市场还不是刚性需求,学生家长没有强烈的消费欲望。因此,国内教育机器人市场将与“全民学编程”的政策导向密切相关。当前,教育机器人的突破口在哪里,并没有明确的方向。国内民间引进国外优质的教育机器人产品以及少儿编程课程,很大程度上还是为国内相关政策的决定提供依据。

由此可见,无论乐博乐博,还是奇幻工房,其所作所为不仅看好中国少儿编程教育市场未来的前景,而且也在积极培育国内编程教育市场。侯景刚表示,除了渠道、课程合作之外,乐博乐博还将与奇幻工房合作包装达奇和达达的中国化形象,并借助商场、超市以及公立学校进行推广。未来,或许还将在中国生产以及合资公司方面与奇幻工房进行更为深入的合作。

美国真人驾驶机器人MegaBot欲与日本Kuratas撕逼

Megabot与Kuratas

Kuratas

综合国外网站, 美国的Megabot公司研发出重达1.2万磅、15英尺高的巨型真人驾驶机器人,可以容纳两名驾驶员,并配有巨型枪管,可以100英里/小时的速度发射漆弹,然而这并非一个政府的军工项目,而是以娱乐为目的,欲使电子竞技游戏上的机器人格斗成为现实。

近日,Megabot的研发者发布视频向其对手Kuratas下了战书,决定一年后来场撕逼大战。Kuratas是由日本的Suidobashi Heavy Industries研发的真人驾驶机器人。

如果Megabot真能和Kuratas一决高下,那我们就真能见证一场真实的“铁甲钢拳”了。

表情丰富可与人交流 全球最先进的十大仿人机器人

在机器人的发展历程中,模仿人类一直是一个主要方向。从实现“两足步行”到更多的动作细节研究,接着发展到人工智能,历程虽艰辛,但发展至今,仿人机器人领域已有不少让人惊叹的成果。对此,外国网友 Be Amazed 剪辑了个视频,归纳了如今世界上的十大最先进仿人机器人,下面我们不妨一起来看看具体排名:

10、Kuratas

如果对 Kuratas 有所了解,那肯定也知道 Kuratas 的介绍视频,视频中美女驾驶员一个微笑能让其发射 BB 加特林枪(BB gatling gun),让 Kuratas 有了“笑面杀手”的称号。对了,去年美国巨型机器人制造商 MegaBots 约战的对象,正是 Kuratas。

Kuratas 是日本机器人爱好者团体“水道桥重工”(Suidobashi Heavy Industries)的作品,高4米,重4吨。就像电影里由人类操控的机器人那样,Kuratas 里面有个驾驶座,可以坐一个人,而这个驾驶员可以通过触摸屏的界面操作控制 Kuratas。同时,Kuratas 的手臂处还可以配备机关枪、火箭发射器,显然这家伙放在军事应用也是可以的。目前 Kuratas 有在售卖,价格130万美元(近870万人民币)。

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9、HRP-4C

HRP-4C 其实更像一个用于娱乐的机器人。由日本产业技术综合研究所研发,HRP-4C 有着年轻亚洲女孩的相貌和苗条身材,会说话,表情丰富,关键是能歌善舞,在娱乐界的仿人机器人中,算是翘楚了。这机械女孩也跟奥巴马会面过喔。

8、iCub

事实上,iCub 长相有点渗人,那双眼睛和诡异的娃娃眼有的一拼。iCub 一米多高,主要应用在对人工智能的研究上,分布在全球各个实验室之中,致力于学习人类的思维方式。

7、ASIMO

ASIMO 是日本本田开发的产品,并于2000年10月推出第一代。ASIMO 像是一位助手,它可识别面孔,姿势,动作和检测多个实体的移动,继而完成众多任务。本田一直在更新迭代 ASIMO,而其最终目标亦是服务人类。

6、Surena 3

Surena 3 由伊朗德黑兰大学开发,是用于研究的双足人形机器人。在恶劣的条件下也能保持平衡。

5、PETMAN

PETMAN 由波士顿动力公司研制,可以像人一样活动行走,它的主要职能是为美军实验化学防护衣。

4、Romeo

此Romeo 不是莎士比亚笔下为爱情而牺牲的人物,而是人形机器人 Romeo 。Romeo 是法国机器人公司 Aldebaran 旗下的产品,旨在帮助缺乏自理能力的人。话说,长得还蛮治愈的。

3、OceanOne

由斯坦福大学开发的 OceanOne 是一个水下人形机器人,它可以帮助人类探索大海的深处。其配备的两只手具有力量传感器,使它能够感受物体的存在和重量,做到轻拿轻放而不损坏物体。

2、RoboThespian

这个真人大小的机器人 RoboThespian 主要是以服务机器人的身份出现在公众场合,例如博物馆。现在已经出到第三版本,它是可互动的、会多种语言并且很友好,因此适合在各场合中与人类交流。

1、Atlas

Atlas 就不用多做介绍了。这是由波士顿动力公司为美军开发的机器人,可以说是目前公认为最先进的人形机器人,不但可以行走,提取物品,关键是能在户外恶劣的地形下作业。未来拟应用在搜索救援方面。

不知道什么时候会有终结者呢?

2016,量产机器人将上市

(原标题:2016,量产机器人上市)

尽管科幻故事里机器人管家和哨兵的形象已经深入人心,但你目前还不能真正拥有它们。

阻止家庭机器人进入寻常百姓家的,通常都是以下两种因素:一种是像日本本田公司的阿西莫(Asimo)双足助理机器人那样,只存在于耗资数百万美元的研发实验室所举办的机器人展览里;而另一种虽然是消费者可以购买的机器人,比如1 600美元的人形机器人Pepper,却超出了大多数消费者的承受能力。美国玩具公司WowWee想要改变这种现状,生产出了第一台价格低于600美元的多功能家庭服务机器人。这款独立式、能自动行驶的Switchbot机器人——可以担任看门人和保安——将于2016年大量生产。

WowWee公司总部位于香港,其成功之道在于,把大学研究项目应用到生活中来,否则这些项目有可能在原型阶段就举步维艰。比如说,WowWee公司与美国加利福尼亚大学圣迭戈分校的流体控制和协调机器人实验室(Flow Control and Coordinated Robotics Labs)签订的一份专利使用权转让协议,使得WowWee公司有权以合理的价位有偿使用其专利和实验室。双方的合作已经促成了一系列像赛格威体感车(Segways)一样能保持平衡的玩具机器人的诞生。

最近,加拿大康考迪亚大学(Concordia University)的航空电子实验室开始与WowWee公司合作,为一台四旋翼无人机完善飞行算法。WowWee公司首席技术官达文·苏费尔(Davin Sufer)说,下一步,公司将密切关注美国乔治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)对群体行为(swarming behavior,研究如何使一组机器人协同工作)的研究。

WowWee公司对Switchbot机器人的一处运动系统(locomotion system)进行了改装,这个运动系统部分由尼克·莫罗佐夫斯基(Nick Morozovsky,曾是加利福尼亚大学圣迭戈分校的学生)开发。这款机器人用履带腿行进,既可以水平状态爬行于崎岖地形,也可以完全直立起来疾走。莫罗佐夫斯基建造其原型时用的是现成零件,包括一组价值50美元的电机。选用这种电机是当时的一种妥协策略:虽然大小和扭矩合适,但是速度不够。在过去几年中,莫罗佐夫斯基和WowWee公司合作,定制出了拥有恰当参数的电机,并将这部分成本降至个位数。

对电机的反复改进,使得低成本、可大量生产的部件成为现实,这意味着大学级别的机器人技术可以走入老百姓的日常生活中。莫罗佐夫斯基说:“我当时选择读机械工程专业的一个理由是,这样我就可以创造出有直接影响力的真实事物,但我没预料到在读研究生时会做出经济款机器人。”

美国大学技术管理者协会(Association of University Technology Managers)的职能,是促进知识产权从大学转移到企业。该协会的主席弗雷德·莱因哈特(Fred Reinhart)说,学术研究成果直接转化成消费电子产品的情况很少见,特别是考虑到WowWee公司成功实现产品商业化的速度。但是WowWee公司必须继续快速创新,因为玩具公司和实验室不一样,每年都需要新产品。苏费尔说:“开发出一项技术,然后等着看结果怎么样,对我们这行来说太不现实了,我们信奉的是——有压力才能创造出奇迹。”